黄永胜晚年因犯错误而身陷囹圄，但因患癌晚期而获准取保候审。在这位曾经为革命事业立下赫赫战功的老英雄身上，尽管他犯下了严重的过错，党和人民仍然给予了他一定的照顾和宽容。这种待遇，既是对革命老人的敬意，也反映了党在历史背景下的宽容政策。

当时，黄永胜在青岛的医院接受取保候审，儿子黄正前来照料。父子俩在病床旁回忆起过去的革命岁月时，黄正问了一个令人意外的问题：“父亲，您心中最敬佩的上级是谁？”黄永胜的回答令黄正震惊，因为他提到的三个名字中竟没有林老总。这让黄正有些难以理解，毕竟黄永胜能在部队中一路高升，林老总的赏识和提携功不可没。那么，黄永胜口中的“最佳上级”究竟是谁呢？

首先，毫无疑问的是毛主席。作为开创新时代的伟大领袖，毛主席是无数人心中的偶像，黄永胜将毛主席列为最敬佩的上级，也算是情理之中的事。

其次，黄永胜提到了陶铸。陶铸在广州军区成立后，一直与黄永胜保持着紧密的合作，两人多次会面，感情深厚。陶铸对黄永胜的提携和帮助，也给了他很多指导。

最后，黄永胜提到了罗荣桓——这位被他称为“罗帅”的领导人。按理说，罗荣桓和林老总的地位应是平等的，但为何黄永胜偏偏提到罗荣桓而未提林老总呢？这背后，有着不少故事。

黄永胜出生于贫苦家庭，读书较少，起初的军事生涯中也并不擅长管理。1927年加入革命队伍后，他参加了秋收起义。当时，罗荣桓带领的农民武装部队也参与了起义，从此，黄永胜便跟随罗荣桓，多次受到他的教导与影响。

有一件事，黄永胜至今记忆犹新。刚加入队伍时，他仅是一个小班长。在一次行军途中，部队因严寒无法取暖，一名士兵私自拿了农户的稻草生火。黄永胜知道违反了纪律，但却没有好好劝导士兵，只是粗暴地命令他停止。然而，寒冷的天气让士兵不听指挥，反而在黄永胜的怒目下继续生火。愤怒之下，黄永胜动手打了那名士兵一耳光。

第二天，这件事传到了上级。罗荣桓作为连队领导亲自前来询问。黄永胜并没有意识到自己的过错，反而解释说自己是在执行纪律。罗荣桓却一连问了几个问题：“黄永胜，你觉得这样做对吗？如果你是一个士兵，班长一言不合就打你，你会如何想？这样的队伍还能打得赢仗吗？”这些问题让黄永胜羞愧不已。他回想起自己年轻时，犯错后，罗荣桓从未责骂过他，而是耐心地指点他。正是罗荣桓的这种教育方式，让黄永胜意识到，管理和指挥不仅要严格，还要有耐心与方法。从此，黄永胜再也没有用暴力解决问题，而是学会了以理服人。

在抗日战争时期，黄永胜已成为685团的团长。他打仗出色，但在部队管理上却时常与其他人发生冲突。当时，他的政委邓华是红军时期的老战友。熟悉的关系反而让他们在许多问题上产生了分歧，甚至在一次讨论中，黄永胜气愤地拍了桌子，质疑邓华管得太多。然而，问题逐渐上升到上级领导那里，林老总和罗荣桓深知两人的性格和背景，最终决定将黄永胜调离685团，担任副团长。

黄永胜一听到被降职，火冒三丈，立刻去找领导讨公道。正是罗荣桓耐心劝导他，从容地讲解了当时的局势和调整的必要性，最终说服了他接受这一决定。黄永胜不情愿地前往独立团担任副团长，这一切，都离不开罗荣桓的苦心劝导。

解放战争时期，黄永胜在辽沈战役中表现突出，但也因违抗命令而陷入困境。在一次围歼廖耀湘兵团的作战中，黄永胜率领的8纵与指挥部失去了联系。之后，他未按命令行事，带领部队继续作战，最终为全歼廖耀湘兵团创造了条件。虽然战斗大获全胜，但黄永胜违抗命令的行为仍旧引起了上级的强烈不满，最终他被调离8纵，撤职处理。面对这一打击，黄永胜性格倔强，不愿低头，决定前往后方治疗。然而，不久后，罗荣桓再次为他出面，最终让黄永胜回到6纵担任司令员。

1963年，罗荣桓去世，黄永胜悲痛万分。此时，他深知，自己能有今天的成就，离不开罗荣桓的教导与提携。在罗荣桓去世后，黄永胜常感慨道：“没有罗帅，就没有我的今天。以后遇到难题，我该向谁请教呢？”他深知，若没有罗荣桓的细心指导，他或许早已因粗暴的性格和固执的做法，酿下大祸。

黄永胜之所以没有把林老总列为最好的上级，或许正是因为，尽管林老总在军事指挥上有非凡的才能，但在个人关怀和教育上，罗荣桓却更为细致与深远。黄永胜晚年反思自己的革命生涯时，对罗荣桓的怀念，更多是对自己当年过错的自我批评和懊悔。他明白，如果罗荣桓还在，他一定不会走上错误的道路。因此，在他的心目中，除了毛主席和陶铸之外，罗荣桓是最值得尊敬的领导。