刘备在请诸葛亮出山之前，几乎就像是个黑洞一样，尽管他能够借助曹操的兵力，最终还是难逃失败的命运。三国时期，想要控制一支军队，既有挑战也并不复杂。毕竟在那个诸侯混战的乱世中，带兵将领和士兵更换阵营的事情屡见不鲜。

当时，刘备被吕布夺去了徐州，在曹操的帮助下，打败吕布后被带回了许都，而车胄则被任命为徐州刺史，继续掌管徐州。

刘备在许都的日子里，打算藏匿锋芒、韬光养晦，但没想到被董承拉入了反曹的小圈子。刘备因此每天都提心吊胆，担心自己被曹操发现。正巧，袁术因无路可走准备北上投奔袁绍，刘备便借机以阻止袁术北上的名义，从曹操那里骗走了数万精兵，带回了徐州。

这时，刘备手上应当有曹操下达的调兵令，很可能是一块兵符，也有可能是一道正式的令书。对普通的将士而言，既然曹操已经下令，他们自然会听从刘备的指挥。关羽、张飞和陈到等刘备的老将也都随他一同返回徐州，帮助刘备指挥军队。尽管曹操并不完全信任刘备，还是派遣了朱灵和路招两位将领，分别率领一支军队，跟随刘备一同前往。

然而，刘备还未抵达徐州，袁术便死于病中。但刘备并没有撤兵，依然驻扎在徐州，等待时机。当衣带诏事件曝光后，刘备立刻将随行的朱灵和路招遣返回许都，并趁机杀掉了徐州刺史车胄，公开宣布反曹。

根据《三国志·于禁传》的记载，朱灵返回许都后，曹操非常生气，甚至准备剥夺朱灵的军队。曹操果然是雷厉风行，立即命令于禁带兵去“夺取”朱灵的军队。朱灵和他的部队都没有敢反抗，最终他们成了于禁的部下。

从这件事我们可以推测，朱灵和路招应该是带着自己的军队回到许都，而不像后来的演义中所描绘的那样，刘备将两人的军队都夺走了。这种情况其实符合当时三国时期的军队管理制度。

东汉光武帝刘秀废除了征兵制，实行募兵制，还允许各州、郡的长官自行招募兵员，甚至可以招募私人武装。所谓“私兵”，就是大家常听说的“部曲”。这些军队虽然名义上是地方军，但朝廷可以调动，他们的直接上司，如州牧、刺史、郡守等，也有权利调动。特别是部曲，这些更偏向于私人武装，完全听从自己的主人命令。

例如，孙坚死后，孙策向袁术要回了原本属于孙坚的部曲，随后便带着这些部曲去江东开创了自己的事业。而刘备起家时，也通过招募私兵来对抗黄巾军。正是因为任何人只要有财力，就能自行招兵并调动，这才导致东汉末年出现了军阀割据的局面。

至此，我们可以分析出，刘备为什么能够控制他借来的军队。

首先，刘备有曹操下达的调兵令。只要他带领军队出征，除非有将领反对他，否则这些士兵会一直听从刘备的指挥。

其次，刘备对朱灵和路招等人的军队进行清理，将他们遣送回许都，杀掉了车胄，消除了潜在的主要反抗力量。

第三，刘备所借的军队，原本就是曹操所募集的军队，只要刘备能提供粮草，这些士兵就像对待任何人一样，服从命令。

第四，关羽、张飞、陈到等人是蜀汉的名将，他们具有出色的统兵能力。他们一定会努力安抚中下层的军官，一旦军官队伍稳定，普通士兵自然不会起什么乱子，最多只是会有少数人逃兵。

第五，军队有严格的纪律，对于敢于反抗的个别将领，可以依法处置。刘备一定会通过“杀鸡儆猴”的手段，来震慑军中叛乱分子。

第六，刘备通过派遣孙乾与袁绍联合，公开打出反曹的旗号，获得了当地许多郡县的支持。由于曹操曾在徐州大肆屠杀，当地百姓十分仇恨曹操。刘备很快就集结了数万人的队伍，此时，刘备借来的兵力已经难以被反对。

然而，刘备虽然有了一支庞大的军队，但没有诸葛亮，他手中的兵力终究也无法发挥最大效用。

在曹操派遣刘岱和王忠征讨刘备失败后，曹操决定亲自领兵征讨刘备。有人将消息报给刘备，但刘备不信这消息，“自将数十骑出望公军”，亲自前往查看。结果，他看见曹军的旗帜后，立刻放弃了张飞、关羽和家眷，毫不犹豫地转身逃向青州，投靠了袁绍。

这……看来刘备真是“扶不起的阿斗”，这果然是刘备亲生的啊！