陈赓始终是许世友深信不疑的朋友，而许世友也一直是陈赓所敬重的战友。因此，当许世友被捕后，陈赓无法相信外界的流言，特地传话给他，提醒他要格外小心，保持警惕。

1937年7月，中共中央终于决定撤销对许世友等人的刑事处罚。半年后，又撤销了许世友的党内处分，并恢复了他的党籍。此时，全国的抗日战争已经如火如荼地展开，许世友这位战场上的老将深感心中躁动，他急切想要亲赴前线，和日军一较高下，为祖国的未来而战。

1938年，许世友主动向毛主席请求前往抗日前线。经过深思熟虑，毛主席最终批准了他的请求。这让许世友无比高兴，心里想的是：只要能上前线抗日，哪怕是当一个团长，他都毫不犹豫。然而，任命下达后，许世友却失望了。他的职务竟然是第129师386旅副旅长。虽然副旅长比团长高，但对许世友来说，副职意味着他要成为别人的辅助，难以发挥自己的独立指挥能力。因此，他果断拒绝了这一任命。

第129师的师长刘伯承感到非常为难。许世友曾是红四方面军的军长，而副师长徐向前又是红四方面军的总指挥，刘伯承便决定向徐向前请教。徐向前笑着说：“师长，你有没有告诉许世友，386旅的旅长是谁呢？”刘伯承摇头道：“还没来得及告诉他。”于是，徐向前主动表示要去劝说许世友。不久后，他将许世友召到面前。

两人旧识，徐向前见面后直接问：“你知道386旅的旅长是谁吗？”许世友回答道：“不知道，也不感兴趣。”徐向前淡淡一笑，说：“是陈赓。”许世友一听，脸色瞬间变了，他立刻问：“陈赓？”得到肯定答复后，许世友的情绪立即恢复了活力，他高兴地说道：“那我马上去386旅报到，和陈赓一起工作！”

对于陈赓，许世友心里非常清楚，可以说，在党内，能让他如此佩服的人寥寥无几，而陈赓正是其中之一。两人的初识始于1931年。当时，陈赓刚调任红四方面军第12师师长，而许世友则是第12师34团的团长。某天，许世友在训练场上表演了一套大刀，战士们纷纷叫好。然而，就在这时，一位戴眼镜、看起来文弱的男子也走进了训练场，边看边点评，还指导着战士们练刀法。

许世友当时心里不悦，忍不住大喊：“戴眼镜的，你在这里指指点点什么？”警卫员急忙提醒道：“团长，您别冲动！那是我们新来的师长，陈赓！”听到警卫员的话，许世友瞬间愣住了，周围的空气仿佛凝固了。大家屏住呼吸，等待着师长的反应，然而出乎意料的是，陈赓并没有生气，而是笑着说道：“你胆子不小，敢这么对师长吼？”这种平易近人的态度让许世友瞬间放下了戒备，心里对这位看似文质彬彬的师长充满了敬佩。两人的关系也因此变得更加深厚。

1935年，中央红军和红四方面军会合，但由于张国焘的分裂行为，两军关系并未像预期那样融洽。然而，毛主席始终相信，红四方面军的指战员是忠诚的，只是被张国焘蒙蔽，才在无意识中参与了分裂活动。1937年3月，毛主席决定彻底清算张国焘的分裂主义路线，并开始通过说服使张国焘认识到自己的错误，最终，张国焘写下了检讨，承认自己曾为了争夺最高指挥权而否定中央的政治路线。

然而，在批判张国焘的分裂主义路线时，许世友却提出了不同的看法。他激动地向队长陈赓发言道：“报告队长，我有话要说。”陈赓了解许世友的性格，知道他不会随便发言，便劝道：“许团长，冷静些，想好了再说。”尽管如此，许世友还是大声反驳道：“怎么能说张国焘是逃跑主义呢？难道中央就没有撤退过吗？中央红军不是从苏区撤出来的吗？如果说逃跑，大家都是一样的！”许世友的话像一颗石子投入平静的湖面，立即引发了激烈的讨论。

最终，在随后的声讨中，许世友情绪激动，竟喷出一口鲜血。看到他如此情况，陈赓立即命人将许世友送往医院治疗。治疗期间，许世友愈加愤怒，于是与几位红四方面军的同志密谋前往四川与刘子才打游击。但不久后，王建安觉察到异常，向上级报告了许世友的计划，结果许世友和他的同志们被捕。

许世友被抓后，战友小张将他的行李送来。许世友感到疑惑，问：“是谁让你送来的？”小张直言：“是陈赓队长。”许世友对此表示放心，接着问：“外面有什么风声？”小张低声回应：“陈赓队长让我转告你，外面有传言说你组织反革命集团，策划暴动，甚至要谋害毛主席，炸毁延安。”听到这些流言，许世友气愤不已，但小张提醒他要小心。

俗话说，流言止于智者，毛主席便是那个智者，许世友也因此成为了幸运的受益者。在毛主席的明察秋毫下，许世友的冤屈终于得到澄清，问题得以解决。许世友由衷地感激毛主席，并成为他坚定的追随者。

1938年，许世友在毛主席的批准下赴抗日前线。当他得知陈赓是他的旅长时，所有的不满瞬间烟消云散，许世友毫不犹豫地接受了副旅长的职务。在随后的抗战中，许世友和陈赓携手并肩，屡战屡胜，两人的友谊和合作也因此变得更加深厚，关系日益紧密。