“军阵”一词，通常指战场上军队各个战术单位的排列与站位，也包含了各战役单位的战斗部署及作战方案。古人所说的“阵法”或“阵图”，可以简单理解为军队按照一定战术需求而形成的各种队形，并基于这些队形制定的作战计划。随着人类冲突从原始的领土与食物争夺演变为规模更大、组织性更强的战争，军事队伍的阵型逐渐形成规范。无论是东方还是西方，在正规化的军队出征时，严谨的队形都显得至关重要。而这些队形，实质上是士兵们按一定规律排列成的各类线形，可能是直线、斜线或带有一定弯曲的圆形，甚至可能因地形因素而有横向或纵向的变化。

因此，所谓的“军阵”或“阵法”，其实并没有想象中那么神秘。与民间艺人所描述的种种神奇效果相去甚远。在宋朝以前，尽管华夏军队重视军阵的作用，但阵型的名称通常较为简朴，注重的是实际战斗的效能。直到宋朝，军阵的名称才变得华丽，阵型也变得前所未有地复杂，甚至阵型的规模也达到了空前的规模。最具代表性的阵型之一便是宋太宗赵光义所创立的“平戎万全阵”。这是一种多兵种结合的复杂阵型，要求完全展开时，阵型的覆盖范围可达到数十里，所需动员的士兵及军官人数甚至超过十万。据说，这个阵型一旦摆开，几乎无敌可挡，甚至契丹的精锐骑兵在面对它时也只能望而却步。

这一阵型的强大之处，除了兵力的庞大外，还得益于宋军擅长的各类弓弩，尤其是数量庞大的床弩。这些重型弩弓的射程可达数百步，阵中密集部署了近三千张床弩，而大部分士兵也都配备了弓弩武器。整个阵型仿佛变成了一个巨大且密集的“刺猬”，来袭的敌人无论距离远近，都将遭遇来自各个方向的猛烈射击，无法避开。如此庞大的阵容，所需的后勤物资自然也相当庞大，因此阵中还配备了大量的大车，依靠人力和畜力进行机动。车辆一方面用来运输辎重，另一方面也可以作为防御敌军进攻的障碍物。据说，二十名士兵就能管理一辆车。赵光义对自己设计的这个阵型颇为自豪，因此给它取名为“万全”，自认为没有任何敌人能够攻破。

实际上，当宋军展开这个阵型时，敌人通常不会贸然进攻，而是选择绕开。契丹和西夏的军队常常依靠骑兵的机动性，寻找其他突破口，从而避免与宋军直接对抗，让这一大阵失去效果。然而，宋军虽然凭借强大的阵型防守，能够抵御敌人的进攻，但缺乏足够的战马，始终无法以攻击获得彻底的胜利。面对敌人时，宋军往往只能缓慢撤退至有坚固城防的地区，但在撤退过程中，由于阵型松散，容易遭遇敌军的突袭。正是这种情况，使得宋军尽管在与外敌的对抗中屡屡取得局部胜利，却始终难以获得决定性的胜利。

到了北宋后期，经过与西军和党项军的多次对抗，宋军的阵型逐渐得到了一些实用性的改进，作战方式也变得更加灵活多变。这些改进使得宋军能够在一定程度上压制西夏。然而，在河北面对契丹的战事中，宋军依然死守着“平戎万全阵”。虽然在真宗时期的契丹入侵中，这一阵型曾有所成效，但长期的和平让河北禁军的战斗力大幅下降，甚至连重新部署阵型的能力都丧失了。在女真南下时，宋军遭遇了彻底的崩溃。从整体来看，这个号称“万全”的阵型，虽然一度被视为强大无比，但在实际战场上却往往作用有限。