在《隋唐演义》系列的早期，主要人物多为来自瓦岗的秦琼、罗成、程咬金、徐茂公等人。随着唐朝阵营的加入，尉迟恭也加入了阵营。后续的故事传承中，越国公罗家、护国公秦家的人物占据了主要位置，而程家则以程咬金这个活了128岁的传奇人物为主，其他后代则扮演配角。至于尉迟恭家族，其故事传承相对较少，主要有短短六代。

第一代：尉迟恭

尉迟恭，原是山后朔州人，以打铁为生。初次登场是在扬州的玉玺会，他本是为了争夺武状元前去扬州的。当时，他见到伍云召与程咬金正在下棋，伍云召连胜程咬金两局，看程咬金棋艺拙劣，不愿继续比赛，便起身离开。这时，尉迟恭便提出要与程咬金对弈，并拿出三四十两银子下注，而程咬金则拿出五十两。程咬金棋艺实在不好，眼看要输便不再下棋，直接拿起银子准备离开。尉迟恭看到此情景，认为程咬金是在耍赖，便出手教训了他一顿，将程咬金打倒。伍云召见状大怒，冲上前将尉迟恭掀翻，并给了他一顿狠揍。程咬金感到自己有理亏，不敢反抗，急忙阻止了伍云召。但伍云召力大如牛，尉迟恭顿时鼻青脸肿，疼痛难忍，最终无缘武状元，只得灰头土脸地回家。

尽管这次吃了亏，尉迟恭却也获得了意外的收获。回家途中，他遇见了一位奇人，此人赠送了他乌金镔铁铠、双凤铁盔、洋铁长矛、雌雄竹节鞭，并告诫他，日后尉迟家族的荣光都在那根鞭子上，若鞭断了，人也将随之灭亡。此后，尉迟恭参与了太原的招兵买马，虽然一开始未被看中，仅是做了个火头军，甚至因饭量大受罚四十大棍，但他并未气馁。后来，他投奔了定阳王刘武周，成为元帅宋金刚的先锋。尉迟恭的勇猛让人赞叹，他曾连续夺取三关，夜劫八寨，单枪匹马击杀唐军数十名大将，唐军营中无人敢出阵与之对抗。最终，秦琼、程咬金受徐茂公之命，前往洛阳征募尉迟恭。经过一番波折后，尉迟恭加入了李世民麾下，功勋显赫。尉迟恭不仅救驾立下赫赫战功，还曾在玄武门之变中射杀李建成，帮助李世民除去大敌，立下更大的功劳。

随着天下安定，尉迟恭被封为虢国公，李渊赐予他单鞭，并嘱咐他“先打后奏”。此后，尉迟恭不仅在战场上屡建奇功，还以自己独特的勇猛和忠诚，成为唐朝初期不可忽视的英雄之一。

第二代：尉迟宝林、尉迟宝庆、尉迟号怀

尉迟恭的家庭背景较为复杂，他有三位妻子。梅氏为尉迟恭的正妻，生下了尉迟宝林。梅氏怀孕时，尉迟恭便为孩子取名宝林，并把一根竹节鞭作为信物留给他。然而，尉迟恭赴太原投军后，梅氏被北番的刘国贞掳走，为了保留尉迟家族的血脉，梅氏在北番屈服，尉迟宝林也被认作刘国贞的养子，改名为刘宝林。多年后，尉迟恭在扫北时与刘国贞对战，亲手鞭打了刘国贞，而尉迟宝林得知真相后，也认祖归宗。

尉迟恭的另外两位妻子，黑白夫人所生的尉迟宝庆和尉迟号怀，参与了许多战斗，尤其是在征东时，尉迟宝庆和尉迟宝林联手作战，虽然他们的枪法颇有威名，但最终都因苏宝同的飞刀而丧命。尉迟号怀则在后期投身佛门，出家成为僧人。

第三代：尉迟青山、尉迟江、尉迟松

尉迟青山和尉迟江是尉迟宝林的儿子，尉迟松是尉迟宝庆的儿子。在征西之时，尉迟家族的三代人物均有参战。尉迟青山担任了解粮官，尽管他未在战场上表现突出，但仍有一些战功。尉迟江和尉迟松则担任副先锋，尽力为国家效力。

第四代：尉迟景

尉迟景，尉迟青山之子，绰号“白面虎”。在唐高宗时期，尉迟景与薛刚、程月虎等人交好。在薛刚反唐时，尉迟景作为九焰山的猛将，擅使双钢鞭，曾多次立下赫赫战功，最终继承了鄂国公的爵位。

第五代：尉迟宝

尉迟宝，尉迟家族的第五代人物，身材高大，力气过人。在《粉妆楼》中，他被誉为“南山豹”，参战过程中屡有表现。后来，尉迟宝随定国公马成龙征讨奸佞，屡立战功。最终，他继承了鄂国公的爵位。

第六代：尉迟勃

尉迟勃是尉迟家族的最后一位人物，效力于郭子仪麾下。他在白虎星郭子仪平定安禄山之乱时表现尤为出色。尉迟勃和其他猛将一道将安禄山斩杀，凯旋而归，继承了鄂国公的爵位。此后，尉迟家族便没有了后代。

随着唐朝的衰落，尉迟家族渐渐没落，尽管他们的鼍龙枪法依然流传，成为了幽州马家的宝贵传承，但尉迟家族的辉煌已不复存在。