毛泽东和宋庆龄都生于1893年，但宋庆龄比毛泽东年长整整11个月。两人之间的关系与中国民主革命的先驱孙中山紧密相连。在讲述两人的关系时，曾任中南海摄影师的侯波回忆道：“毛主席对宋庆龄始终保持着一种特殊的尊重，这种尊重甚至超越了他对其他任何人的态度。”这份尊重无论是在新中国成立前还是成立后，都未曾改变。

1911年夏，毛泽东来到省城求学，首次接触到孙中山和同盟会的纲领，从而开始形成自己的政治思想。那时，孙中山迅速成为他心目中的英雄偶像。1924年1月20日，毛泽东作为湖南代表出席了国民党一大，这也是他第一次见到孙中山。在会议期间，毛泽东积极发言，表现得十分突出，引起了孙中山的注意，并因此多次发言。在这次大会上，孙中山正式提出了“联俄、联共、扶助农工”的三大政策，而毛泽东也当选为中央候补执行委员。

孙中山去世后，国民党内部陷入了激烈的派系斗争，许多人反对孙中山提出的三大政策，甚至开始攻击共产党。面对这一局面，孙中山的遗孀宋庆龄勇敢站了出来，公开发表声明，严厉谴责那些背叛革命的人。她说：“总理泉下有知，亦当痛哭。”她的坚决态度鼓舞了进步青年，特别是王昆仑，他表示：“宋庆龄的行为让我们更加确信，孙中山先生的旗帜并未倒下，中国的革命依旧充满希望。”

此后，宋庆龄成为了坚决支持孙中山三大政策的象征性人物。1926年1月1日，毛泽东出席国民党二大，并于1月4日，在广州见到了宋庆龄。当时，宋庆龄站在会议的主席台上，发表了一番振聋发聩的演讲，呼吁国民党全体党员忠实执行孙中山的政策，坚决打击革命的反对派。在场的毛泽东认真聆听了她的讲话。

1927年4月，蒋介石在上海发动了反革命政变，发动了大规模的屠杀，彻底改变了北伐战争的方向。宋庆龄、毛泽东等人联名发布《讨蒋通电》，谴责蒋介石背叛革命并号召民众团结起来进行反抗。尽管反对蒋介石的声音如潮水般汹涌，但由于蒋介石得到了各路军阀的支持，国民党最终抛弃了孙中山提出的三大政策，并于7月14日召开了“分共”会议，试图彻底与共产党分裂。对此，宋庆龄坚决反对，并派遣陈友仁代她发表声明，坚称：孙中山的三大政策是革命发展的根本，没有它，革命必然会走向失败。

宋庆龄坚决拒绝参与“分共”会议，她的立场始终没有改变。面对国民党内部的分裂和对孙中山遗志的背弃，她毅然选择与共产党结盟，并全力支持共产党的革命事业。她多次发表声明，严厉批评蒋介石及其追随者，揭露他们背离孙中山遗愿的阴谋。

这段历史的紧张氛围让宋庆龄深感痛心，她曾描述当时的武汉局势：“紧张得很，相当尖锐，相当严峻。”她对汪精卫的评价更为严厉，称其为“两面派”，并强调她与毛泽东等人联手对抗汪精卫的伎俩。

大革命失败后，宋庆龄流亡苏联，而毛泽东则回到湖南开展武装斗争。宋庆龄无论身处何地，都始终高举孙中山的旗帜，坚持其革命理想。她的勇气和坚韧无疑是中国革命史上一笔宝贵的财富。

随着1930年代的国际局势变动，宋庆龄与中共的联系愈加紧密，她在为红军筹集物资的同时，也开始关注党内的“左”倾路线。1934年1月，她通过一次与友人的小插曲，表达了自己对王明路线的警惕。尽管如此，宋庆龄依然坚定支持中共，并在艰难时刻为党提供了极大的帮助。

1935年，瓦窑堡会议召开，毛泽东在会议上成功批判了王明的“左”倾路线，标志着中共进入了一个新时期。得知此事后，宋庆龄也松了口气，重新信任起毛泽东与中共。

1945年，抗日战争胜利后，毛泽东赴重庆与国民党谈判。在重庆期间，毛泽东与宋庆龄进行了几次重要的会面，毛主席在多次公开场合中表达了对她的深厚感情与尊敬。他特别感谢她在抗日战争期间给予的援助，并在一次茶会上亲自迎接她，表现出极高的敬意。

1950年代，随着新中国的成立，宋庆龄在政治上逐渐担任更重要的职务，毛泽东始终在背后支持她，信任她的判断。1957年，宋庆龄随毛主席访问苏联，尽管她不是共产党员，但毛主席始终视她为党的一员。

在毛主席去世后，宋庆龄依旧保持对中共的支持，直到生命的最后一刻。1976年9月，宋庆龄赴京吊唁毛主席，并参与了追悼活动。她的身心已经极度疲惫，但她依然坚持站立，参与这场盛大的追悼仪式。这一举动体现了她对毛主席深厚的感情和对中国革命事业的忠诚。