公元前707年，周桓王组织联合军队攻打郑国，双方在繻葛（今河南省长葛市北）展开了一场惨烈的战争。最终，郑庄公带领郑军以压倒性的优势击败了联军，这场战役被称为“繻葛之战”。在战斗中，郑国的大将祝聃在郑庄公的默许或指示下，精准射出一箭，命中了周桓王的肩膀，差点结束了周桓王的生命。史记上写道“祝聃射中王臂”。祝聃显然是瞄准了周桓王所在的车驾，意图一箭致命，而非单纯为了射中肩膀作为警告。战场上的情况往往瞬息万变，箭矢难以预料目标，最终，祝聃的箭意外地射中了周桓王的肩膀。

郑庄公与周桓王之间，有着亲戚关系。周宣王时，周桓王的父亲姬友被封于郑国，而周桓王是周宣王的曾孙，郑庄公则是郑桓公的孙子。两人之间不仅是姻亲关系，郑庄公还是周天子的臣子。因此，郑庄公此举让人疑惑，既然有血缘关系且身为臣子，郑庄公为何敢公然弓箭指向周桓王？这一切似乎与周天子王权的衰弱息息相关，战国竹简揭示了其中的深层原因。

首先，周天子的国力逐渐下降。任何一个王朝的衰亡，通常不会突然发生，而是经过长时间的积弱。西周就是这样走向衰亡的。公元前1046年，周武王建立了西周，历经170余年后，西周进入衰退阶段，和其他古代王朝的灭亡过程类似。周懿王时，狄戎南侵，周懿王被迫迁都避难，这是西周历史上的第一次迁都。而周夷王即位后，《史记·楚世家》记载了“当周夷王之时，王室微”，即周王室的实力已经大幅衰弱，无法再统领诸侯。周幽王时，周天子的权力进一步削弱，已沦为一个大诸侯，远不如昔日的天下共主。

根据《竹书纪年》以及清华简《系年》等史料的记载，周幽王试图破坏嫡长子继承制，意欲将王位传给庶子姬伯服，从而引发了王室的内乱。太子姬宜臼逃至申国，并自称“天王”。这场内乱导致周幽王出兵追击太子，而最终申侯联合犬戎反攻周幽王，攻破了镐京，幽王和褒姒等人被杀。传统的“烽火戏诸侯”说法，经过现代学者考证，已经被竹简的出土资料推翻。

周幽王死后，周王室陷入了内部分裂。一部分大臣拥立幽王的弟弟姬余臣称帝，称为“周携王”；另一部分则支持太子姬宜臼，被称为“周平王”。在“二王并立”的局面下，周王室陷入了权力斗争。周平王通过“贿赂”晋国、秦国、郑国等大诸侯，将大量王室土地赠送给这些诸侯，从而获得了支持。晋文侯通过暗中帮助，最终杀死了周携王，立姬宜臼为新天子。但周平王的行为使得王室权力更加薄弱，变得只相当于中等诸侯，无法再制衡其他大国。

其次，周朝的权威已经严重削弱，诸侯纷纷不再听从天子的号令。早在周夷王时期，诸侯就已经不太听从天子，《史记·楚世家》记载：“当周夷王之时，王室微，诸侯或不朝，相伐”。换句话说，许多诸侯已经不再赴周天子的朝廷，甚至在许多战斗中互相攻伐。最典型的例子就是周夷王时期的楚国国君熊渠，他模仿周天子，任命自己的三子为王，与周天子平起平坐。

周幽王时期，诸侯的傲慢更加明显。尽管周幽王号召诸侯讨伐姬宜臼，几乎没有大诸侯响应，甚至当申侯联合犬戎入侵周朝时，也没有大诸侯出兵援助，结果镐京被攻破，周幽王死于非命。由此可见，周朝的权威早在西周中后期就已经受到严重挑战，诸侯的地位也在逐渐上升，甚至有些已经可以主宰天子的更替。

周天子的权威进一步破坏，最终导致了郑庄公敢于公然与周桓王对抗。周夷王、周幽王时期，周王室的内斗和分裂削弱了原本维系社会秩序的周礼。《纲鉴易知录》记载，周夷王的时期，天子开始不再见诸侯，朝贡的礼仪逐渐废止，而这种破坏周礼的行为，给周天子的威信带来了极大损害。周幽王内政混乱，王室斗争不断，而在“二王并立”时期，周平王为了获得诸侯支持，贿赂了秦国、晋国、郑国等，最终导致王室的权力进一步分裂。

周桓王继位后，继续做出许多损害周天子威信的行为。在晋国曲沃代翼的事件中，周桓王违背周礼，任意支持一方，引发了诸侯的广泛不满。他不仅没能恢复周天子的尊严，反而进一步加剧了周朝的权力衰退。在这种背景下，郑庄公果断采取了对抗周天子的行动，当周桓王试图削弱郑庄公在朝中的影响力时，郑庄公迅速反击，拒绝再朝觐周桓王，这最终导致了“繻葛之战”的爆发。

综合来看，郑庄公敢于射杀周桓王的根本原因在于，周天子的权力已经大幅度下滑，无法像过去一样号令诸侯，而郑国的强大和周天子自毁的行为，使得郑庄公不再畏惧周桓王。由于周天子的威信和实力已经崩塌，导致了中国历史进入了春秋争霸的新阶段。

参考资料：《史记》、《左传》等。