吴起文武全才，帮魏国、楚国走向强大，为何在朝堂却屡遭挫折？
战国时期，各个诸侯国为了自己的地盘越来越大，就去侵占别人的地盘，别人不愿意啊，那没办法，只能靠抢。结果闹得都不愉快，然后就开始发动战争，谁赢了地盘就是谁的。研究战国的这段历史就会发现，这段历史几乎是在战争中度过的，所以称之为战国时期。
我们现在的姓名很好区分，而且我们都是跟父亲一个姓。但是在秦朝，他们把姓名称为姓氏，而且姓和氏是分开的。就好比秦穆公，他姓赢，叫任好，氏为赵。那为什么既要有姓还要有氏呢？因为以前在母系时代，孩子随母姓，但随着时代的变化，发展为父系社会后，就随父姓，不过子女在保留父姓以外，还要另取一个称号作为家族的标记，这个标记就是“氏”。
有一些在外面闯荡久了地位比较高的人想把自己的地位区分开怎么办呢？所以就有了用来区分大家身份地位的氏。比如齐、楚、郑这些氏，以他们所在的地方分官职名，最早的时候有一个官职叫大司马，久而久之就演化成一个姓氏。
周朝采取的管理方式是分封制。周天子将他的地盘分封给诸侯，诸侯为了自己管理，将一部分交给卿大夫，卿大夫再往下就基本不会分地了。
到了春秋末年，卿大夫实力变强，晋国的三个大夫做了一项改革，比如，你是我的奴隶，我每天打你，你还要去地里给我干活，天天吃不饱，你绝对不乐意。但是现在换政策，我去除你的奴隶身份，让你做农民，我把地分给你让你来种，一亩地我拿六成剩下的给你。那现在你自然就愿意干活了，因为你的付出有了回报。干劲来了那地又不够种了，怎么办？开垦荒地。废除了奴隶制，转型为农民和地主的关系。晋国这三个大夫就用这种办法，使实力大增。
这三个人比诸侯还要强，根本不把诸侯放在眼里，甚至想灭掉诸侯。后来老国君去世，国家混乱，这三个人瓜分晋国，建立了新的诸侯国，我们叫做“三家分晋”，后来得到了周天子的认可。这三个国家分别是韩、赵、魏。
这三个国家是春秋结束战国开始的重大标志。因为他们三个把晋国分了，为了扩大自己的实力，就开始攻打别的国家。
在另外一个国家也有类似的事情发生。姜子牙是齐国的第一任国君，春秋之后的那位是齐康公，他不是明君也不是暴君，每天只喜欢带自己的爱妃一起游山玩水，也不处理朝政。当时处理朝政的叫田和，他和晋三一样，都是奴隶变为地主，实力增强。于是找机会把齐康公骗到一座海岛上，齐康公就被扔在岛上回不去了。国家需要人来管理，田和就成为了齐国新的国君。以前齐国姓姜，在那之后齐国便姓田了，我们把这一段称为田氏齐国。与田氏代齐和三家分晋这两个故事类似的还有很多，我们把这类故事作为标志中国封建社会形成的重要意义。
那为什么说中国封建社会形成的标志有很多？这其中有一个最基础也是必不可少的，就是农民和地主关系的形成，有了这个关系之后，才形成了中国的封建社会。那时候，各国诸侯都开始担心自己的国家被诸侯取代，于是就把自己国家的奴隶都放出来，让他们当农民。所以到了那时候就都形成了这种农民与地主的关系，就标志了中国封建社会的形成。
战国时期，各个诸侯国开始一系列的明争暗斗，诸侯国内部也是互相争斗，暗地里勾心斗角，国家之间经常发生矛盾。当时涌现了一大批，非常有才华的人物。
先来看看魏国。魏国有个人叫吴起，他在家不愿花家里的钱，于是选择外出闯荡，一场就是好几年。他闯了一段时间，回来之后，村里的百姓都知道了，就前来询问，看他一事无成的样子就开始嘲笑他。吴起是个愣头小子，血气方刚，他受不了别人的嘲笑，回家拿菜刀把人给杀了，杀人是犯法的，官府捉拿他，然后他就跑到了鲁国，帮鲁国做了很多事。
来鲁国待了一段时间之后就遇上了齐国和鲁国打仗。鲁国国君这时正需要一个会领兵打仗的人，吴起自告奋勇，他愿意带领鲁国的军队打赢齐国。鲁国国君很是开心，这时，旁边的大臣就说，这吴起是别的国家的，他的媳妇是齐国的，万一吴起跟齐国人串通好，打起仗来的时候万一叛变，那我们怎么办。于是，鲁国国君便打消了让吴起当将军的念头。
吴起为了获得名利，把妻子杀了，虽然最后带领鲁国把齐国打败，但是他已经不得民心了，得罪了很多人，最后被轰出去。
之后他回到了魏国，继续当将军，他对士兵还是很好的，当时出去打仗，士兵只能在外边以天为被地为床，他放着帐篷不睡，去陪士兵一起睡，士兵受了伤，发炎起脓了，他就帮士兵把浓水吸出来。士兵把他的好也看在眼里，记在心里。在吴起的带领下，魏国的士兵都很强，很团结，所以战国初期，魏国的实力是最大的。
再后来，吴起在魏国因为一些事情待不下去了，就离开魏国去了楚国。到楚国后，他受到歧王的重用，并任命他为宰相。然后吴起开始了大刀阔斧的改革和变法，起初，楚国的国力大增，领土扩大，后来因为这些变法触动了贵族的利益， 最后就被贵族们给杀死了。这就是吴起的一生，有对有错，有成有败。但是落下最大的一个污点就是杀妻求将。