诸葛亮曾经说过：先帝知臣谨慎，故临终寄臣以大事。 后人也曾赞扬他：诸葛一生唯谨慎。 这表明，谨慎是他最大的特点和优点。在做战略规划、处理军国大事时，诸葛亮总是细心周到，考虑问题极其周密，采取措施也非常得当，往往能超出常人。这使得他成为封建时代的道德楷模，被视为高风亮节的代表。然而，金无足赤，人无完人，他也并非没有缺点。有时，他过于谨慎，特别是在军事方面，不敢冒险，错失了以出奇制胜的方式夺取关中和长安的好机会。

在汉末群雄割据、战火纷飞的动荡时期，刘备凭借其雄心壮志和胆略，在生存与发展中做出了许多重要选择。他深知人才的重要性，因此十分渴望得到贤才的帮助，礼贤下士。为了请诸葛亮出山，他不惜三次亲自拜访，展示出极大的诚意。尽管那时刘备已年近五十，而诸葛亮不过二十七岁，但在短短三百字的《隆中对》中，诸葛亮便清晰地分析了魏、蜀、吴三分天下的局势，并为蜀汉开国指明了方向。这一战略策划，堪称千古奇策，成为蜀汉立国的基础。

刘备去世后，诸葛亮和魏延便成为蜀汉政权的中流砥柱。魏延确实具备这个能力。在建安十六年，刘备应刘璋之邀，进攻张鲁，魏延随即投奔刘备。由于魏延勇猛善战，屡立战功，他被迅速提拔为牙门将军，深得刘备的信任。魏延在守卫汉中时，采取了严格的防守措施，他坚信，汉中一旦失守，蜀汉的未来将岌岌可危，因此他竭力稳固这块战略要地。虽然魏延忠诚、能干，但诸葛亮却始终未能完全信任他。由于他怀疑魏延心中有反叛之心，这使得魏延未能得到重用。尽管如此，魏延对刘备和刘禅却始终保持忠心。

魏延的忠诚可以从他的一句话中看出，他曾说：若曹操举天下而来，我愿为大王拒之；若有十万大军前来，我愿为大王吞之。这番话令刘备深感佩服，大家也为魏延的忠心和胆略所折服。他坚定地誓言要为蜀汉而战，直到与曹魏决一死战。然而，正是因为魏延这种坚定的抗曹立场，诸葛亮在临终时，便有意除去魏延。这个决定的背后，除了战略上的考虑，还有另一层原因。

诸葛亮对魏延有着清楚的了解，魏延自命不凡，个性高傲。在诸葛亮生前，魏延常感到自己得不到应有的重视，心中不满。虽然他渴望发挥更多才干，但诸葛亮的威望令他不得不忍气吞声。诸葛亮意识到，一旦他去世，魏延便不再受到威慑，可能会作出不利于蜀汉的行为。因此，诸葛亮在遗命中明确指出：若延或不从命，军便自发。这表明，诸葛亮并不认为魏延是反叛者，只是希望尽快撤军保卫成都，稳定蜀汉政权。他的这一决定，完全出于大局考虑。

历史的悲剧常常伴随着悲剧人物。当马岱带着魏延的首级来报功时，杨仪却冷酷地踩在魏延的头上，讽刺道：庸奴！复能作恶不？魏延为蜀汉的存在和发展付出了生命，他在战场上英勇作战，却最终死于同袍之间的内斗，导致自己一生的威名毁于一旦，甚至波及三族，令人唏嘘。

魏延和诸葛亮都是蜀汉不可多得的人才，但因为地位和命运的差异，二人的结局截然不同。从根本上来说，传统的人才使用观念导致了他们的悲剧。诸葛亮事事亲力亲为，鞠躬尽瘁，最终因此早逝；而魏延尽管有雄心壮志，却始终被压制，最终走向了背叛的道路。最终，二人的事业都以失败告终，成为蜀汉政权的悲剧。