台湾自古以来是中国的一部分，尽管由于地理上的因素，历史上多次与祖国大陆发生分离。明末清初，郑成功率军从荷兰人手中收复台湾，但他在此后发展成为了割据政权。清朝为将台湾重新纳入版图，经过了二十多年的努力，最终在康熙帝的领导下通过谈判与军事手段，成功将台湾归入中央政权。

台湾作为中国最大的岛屿，最早在三国时期便与孙吴政权有了联系。元朝时期，忽必烈派员进入台湾，成立澎湖巡检司，这是台湾首次在行政上纳入中央政权的管理。明朝继承了元朝的制度，但并未意识到台湾在东海的战略地位，因此对其管理疏松。

郑芝龙，郑成功的父亲，在明朝末年利用东南沿海的动荡，建立了一个海盗势力。1644年，明朝灭亡，郑芝龙支持明朝宗室建立了隆武政权，并掌控了福建。然而，1646年，在清军进攻福建时，郑芝龙选择投降，而郑成功则决心反抗，带领一部分部队前往厦门、金门抵抗清朝入侵。郑成功后来成为明永历帝的重臣，领军抗清，并扩展了海陆军。

郑成功最初三次北伐成功攻入南京，但因陆战失利，不得不退回金厦两岛。为了寻找新的根据地，他选择收复台湾。早在1624年，荷兰殖民者就已占领台湾，台湾人民屡次反抗荷兰统治。郑成功于1661年带领25000精兵，乘坐数百艘战船从澎湖列岛顺利抵达台湾，并在随后的战斗中迫使荷兰殖民者投降。

然而，郑成功刚刚收复台湾，他便因长期的战斗和健康问题在1662年病逝。郑成功的突然去世使得郑氏政权陷入了内斗。到1663年，郑成功的儿子郑经继位时，郑氏政权已经无法恢复当年的强大实力，且不再有统一中原的雄心。郑经在继位后提出与清廷和谈，然而清廷拒绝了他的要求，因而冲突进一步加剧。

随着清朝的稳定，康熙帝采取了不同的策略。在1667年，康熙派遣福建总兵孔元章与郑经进行谈判，提出可以封郑经为八闽王，但郑经坚持要求台湾仅为清朝的藩属国，这种态度使得谈判无法继续。郑经对待清朝的态度显然与他父亲的“反清复明”立场大相径庭，台湾的政治地位逐渐转变为割据政权。

1673年，三藩之乱爆发，郑经企图借机恢复福建的军事存在，但与福建的藩王发生了矛盾，最终未能与清军联手。至1680年，清廷决定对台湾进行军事打击，任命施琅率领水师进攻台湾。经过一系列战斗，最终在1683年，施琅成功击败郑军，迫使郑经投降。9月5日，郑经向清朝正式表示归顺，标志着明郑政权的终结。

清朝随后对台湾进行了正式的管理，设立台湾府，下辖三个县，这也意味着台湾彻底纳入了中国的统一版图。回顾清朝收复台湾的过程，我们可以看到，清朝在内外交困的情况下，通过一系列策略和军事行动，成功实现了台湾的统一，这为后来的台湾管理提供了经验和借鉴。

今天，台湾问题仍然是中国的核心问题之一，但如今我国已经拥有强大的国力，统一台湾的条件和手段与历史时期大不相同。希望台湾的同胞能够认清现实，珍惜与大陆的联系，共同维护民族团结。