五虎上将是《三国演义》中极具传奇色彩的角色，而五子良将的名称却并未出现在《演义》中。这一称号最早出自《三国志》，由历史学家陈寿所作的《魏书》记载，陈寿将张辽、乐进、于禁、张郃和徐晃并列为曹操的五位得力将领，并评价他们为“时之良将，五子为先”。这也为后来的历史书籍和民间传说所引用，成为了五子良将这一称号的来源。

然而，《三国演义》中虽然有提到五子良将，但与五虎上将相比，他们的表现却显得差强人意，无论是单挑还是大规模战斗中，他们几乎都处于下风。在演义中，五虎上将被描绘成武艺高强的顶尖英雄，他们每一个人的单兵作战能力都远超五子良将。

尽管《三国演义》中没有详细的武艺排行榜，但通过各自的战斗表现，我们可以大致推测出他们的武艺水平。刘备任命关羽、张飞、赵云、马超、黄忠为五虎上将，正是因为他们在多个战役中表现出了非凡的武力，他们每个人的战斗力都接近顶峰，无论是个人对抗还是指挥作战，都是超一流的战将。

相对而言，五子良将的表现则要逊色许多。在《三国演义》中，五子良将与五虎上将有过多次交锋，结果几乎总是以失败告终。比如，于禁与张飞和马超的战斗便可以看出差距。在与张飞的对决中，于禁不过是战了几合就败下阵来，而与马超的交手则持续了数十合，最终还是败下阵来。

张郃的战斗经历则更为丰富，他曾先后与赵云、马超、张飞、黄忠等五虎上将对阵，但每一次都以失败告终。尽管如此，张郃的表现比起于禁来说稍强一些，能够与五虎上将们周旋二十到五十回合，足以显示出他的坚韧和勇气。然而，即便是在较为有利的战场环境下，五子良将们也很难撼动五虎上将的地位。

例如在汉水之战中，张郃和徐晃联手对战黄忠，虽然两人合力与黄忠激战了许久，但最终也未能战胜这位五虎上将。黄忠本就是五虎中年纪最大、经验最为丰富的一位，甚至他相较其他几位五虎上将，算是较为弱小的存在，但依然让五子良将们难以取胜。

在樊城之战时，徐晃与关羽对阵，尽管关羽的右臂因伤未能完全发挥，但徐晃与他交战至最后，仍未能占到任何便宜。可以说，五子良将的表现，远远不如五虎上将的出色，尤其是在单挑时，五虎上将展现出的武艺差距尤为明显。

至于五子良将中表现稍强的张辽和乐进，在《三国演义》中也并未得到过多的好评。张辽在官渡之战与张郃大战五六十回合，武艺不算出众，最多也只能算比张郃强一线。而乐进与于禁联手，也未能抵挡住吕布的猛烈攻击，显示出与五虎上将的巨大差距。

在带兵作战方面，《三国演义》中的五虎上将同样压倒了五子良将。在几次重要战役中，五虎上将无论是战斗结果还是指挥能力，都表现得更加出色。例如，张飞在与张郃的多次交手中，屡战屡胜，最终获得了压倒性的胜利，成功夺回了多个重要的军事据点。而关羽与于禁的对决，也因关羽的大胜而结束，导致于禁全军覆没。

此外，葭萌关黄忠与张郃的战斗以及汉水赵云、黄忠对徐晃的联合作战，也都以蜀汉一方的胜利告终，显示了五虎上将们的强大。而徐晃唯一的一次胜利，发生在樊城之战，利用了敌军内部的混乱与配合，从而取得了对关羽的小胜。

总体来看，五虎上将无论是在单挑还是在大规模战斗中，都明显优于五子良将。而五子良将虽然也有出色的战绩，比如张辽在逍遥津大破吴军、于禁在曹操被张绣追杀时的英勇表现，但与五虎上将的辉煌战绩相比，仍显得有些逊色。在整体统帅能力和战斗力上，五虎上将依然是压倒性的优势。