公元前221年，秦王嬴政摧毁了六国的势力，建立了中国历史上第一个大一统的朝代——秦朝。经过这一番征战，秦始皇嬴政深信，经过如此多的征服与统一，已经没有任何力量能够威胁到大秦的江山。他开始沉浸在自己所描绘的“秦朝千秋万代”的美梦中，满怀自信。然而，就在他为自己的帝国规划着未来时，一句来自楚南公的预言悄然传入耳中：“楚虽三户，亡秦必楚。”这句预言并未引起太多人的关注，大家普遍觉得这不过是空洞的言辞——秦朝如此强盛，谁能与之抗衡呢？没有人想到的是，这个几乎不可一世的帝国，最终会被自己所导致的内部崩溃所击垮。

公元前210年，秦始皇去世，留下了他那未竟的帝国梦想。仅仅在他死后的第二年，陈胜、吴广领导的大泽乡起义如火如荼地爆发，席卷了整个秦朝的统治区域。这场起义象征着秦朝的敌人终于现身，而最终会覆灭秦朝的，居然是这个曾经看似不可一败的帝国本身。没有外部敌人的威胁，秦朝却走向了自我毁灭。在秦朝的崩溃过程中，无数反叛者举起了义旗，其中最具代表性的是项梁、项羽叔侄，以及后来的沛公刘邦。

这时，华夏大地上风起云涌，各路英雄豪杰纷纷崭露头角，燕王、赵王、魏王、楚王等一一举起了反秦的大旗，意图瓜分秦朝的遗产。楚王，作为其中最为强大的势力之一，其背后有项梁与项羽两位英勇的将领。值得一提的是，项梁与项羽叔侄对于楚怀王熊心的登基具有不可忽视的功绩，他们不仅找到了熊心这个放羊娃，而且辅佐他成功登上了楚国的王位。而楚怀王熊心，亦曾给予项梁、项羽等人极大的支持和帮助，许多人正是因为楚怀王的存在，才纷纷投奔了楚国，其中也包括了刘邦。

最初，楚王、赵王、魏王等地的诸侯各自为政，互不相干，各占一方。但是，随着一位名叫章邯的秦将的出现，各国纷纷败北，楚国也因此得以在乱世中崭露头角。然而，楚国并非没有遭遇过挫折，项梁便是在与章邯的对抗中壮烈牺牲。楚怀王熊心在项梁死后，借机掌握了楚国的军政大权，并制定了对秦的灭亡计划。他命令宋义、范增、项羽等人北上救赵，同时设定了一个“先入咸阳者为王”的约定，指示刘邦等人西进关中，准备平定秦地。

然而，楚怀王熊心虽然掌握了大权，但他并不甘心沦为项羽的傀儡。为此，他采取了双重保险的策略：一方面重用亲信宋义，派他担任北上楚军的主将，来制衡项羽；另一方面，他利用“先入咸阳者为王”的承诺，扶持刘邦，希望借此形成一个新的军事力量，来与项羽抗衡。可是，项羽在一次突如其来的行动中斩杀了宋义，并且在决战中大败了章邯，迅速成为楚国的头号英雄，声势如日中天。宋义的死来得猝不及防，楚怀王的军政安排也瞬间土崩瓦解，项羽的威名开始超越一切，诸侯们纷纷开始畏惧他。

此时，项羽开始挑战楚怀王的权威，甚至公然要求自封为王，这无疑是对楚怀王的打击。楚怀王虽不甘示弱，却答应了项羽的请求，“如约”给予了承诺，但心中却始终不甘心。最终，项羽的独立行动与强势表现彻底打破了楚怀王的控制，刘邦虽有先入咸阳之机，但却在项羽强大的军事力量面前无力反抗，最终不得不退回汉中，而项羽也彻底摆脱了楚怀王的束缚。

在鸿门宴上的一场退走，标志着刘邦彻底脱离了楚怀王的掌控，并且“先入咸阳者为王”的约定彻底被践踏。刘邦虽然被迫忍气吞声，但楚怀王仍然被尊为“义帝”，成为了名义上的天下共主。尽管如此，楚怀王实际上的权力已经荡然无存，所有的诸侯和王国，依然以项羽为实质上的强者。项羽虽然在表面上是“西楚霸王”，但在名义上，“义帝”仍然被尊奉为天下的共主。

然而，项羽最终在私下里杀害了“义帝”熊心，并通过暗中指使九江王英布等三位王国进行处理，这一举动为刘邦提供了口实。以“为义帝复仇”的名义，刘邦带领大军出征，联军人数多达56万，直扑项羽的都城彭城。这一场决战，正式拉开了楚汉争霸的序幕。而死去的“义帝”成为了楚国的象征，西楚霸王项羽也因此成为了楚的代表。随着“义帝”时代的结束，楚汉之争全面爆发，天下再度无主。