周天子在历史上曾拥有一支强大的军队，实力远超当时的诸侯国。从周朝的创立之初直到春秋时期的早期，周天子的军队在整体军事能力上表现尚可。然而，随着五霸的兴起，周朝的军队实力开始逐渐减弱，走向衰落的道路。

在西周建立之初，周天子的军事实力极为强大，驻扎在镐京的西六师、驻地洛阳的东六师以及驻地朝歌的殷六师，无不彰显着周朝雄厚的军事基础。周公旦凭借这股顽强的军事实力，成功镇压了三监叛乱及东夷的侵扰，为周朝争取了宝贵的和平与稳定。

然而，至周朝第四代君主周昭王时期，这一军事力量遭遇了巨大的挫折。他率领着庞大的军队征讨荆楚，却因敌军的偷袭而全军覆没，周朝军队的实力受到极大的打击和削弱，这一事件无疑是周王朝军事史上的暗淡时刻。

当周穆王登上 throne 后，王朝重新振作，通过不断增强军队的规模与实力，开拓新的疆土。此时，周朝的军事力量达到了巅峰状态。在周宣王中期，周朝的军队还保持着不错的战斗力，曾屡次获胜，但在千亩之战中却遭遇惨败，尤其是在南方与江、淮一带的征伐中再次全军覆没。宣王最终别无选择，只能在甘肃一带的太原地区征兵以补充损失，显示了王朝的实力不再。

进入周幽王时期，申侯联合犬戎对西周进行猛烈攻击，周朝的军事力量几乎被完全 annihilated。尽管东王室向东迁移后建立了新的军队，但相较于曾经的西周时期，其实力显然下滑了不少。在郑庄公时期，他曾指挥周天子的军队，对不敬周天子的诸侯如宋国和晋国展开了惩罚，体现了周朝虽然经历了衰落，但仍然有可用之才之时。

齐桓公的崛起让周王朝陷入了混乱与内斗，周天子的军队渐渐被淹没在不断的权力斗争中。东迁初期的周王室（公元前770年—公元前720年左右）实际上仍然比其他诸侯强大，原因在于周王室拥有周围600里土地，而其他诸侯国尚未完全崛起。此时，齐国饱受戎人侵扰，晋国内斗严重，秦国则与犬戎争夺土地，而鲁国与周王室相对保持了平衡。

然而到了周桓王时期，周天子直接控制的土地已缩减至一二百里，甚至不及一些中等诸侯，生活逐渐窘迫，到了公元前700年左右，周天子连一辆马车的购买都显得吃力，最终不得不向鲁国讨要。这种情况不仅反映了周王朝的经济困窘，也表明了军队建设对于经费的巨大依赖。而没有经费就意味着无法养活军队，周朝的军事实力因此自然也步入了衰退的阶段。

随着五霸的崛起，他们的军队强大得令人瞩目，周天子面对此种局面自然也不敢轻易与大诸侯对抗，若想要重建军队，也恐怕遭到更强敌的灭顶之灾。到了战国时期，诸侯国之间厮杀愈演愈烈，而周天子只能乖乖地隐匿于洛阳之地。战国末期，周天子虽有一时的复兴，然而却终遭秦军的重创。

综上所述，周天子的军队实力在西周时期是非常强大的，而在东周早期虽然仍有可圈可点之处，但随着领地的缩小和诸侯国的崛起，其实力逐渐走向萎缩，最终未能回天之力。