魏延，字文长，是刘备亲自提拔的武将。在汉中之战后，凭借卓越的战功，魏延被任命为汉中太守兼镇北将军。此后，魏延长期驻守汉中，并且在汉中独创了一项战术，被称作“错守诸围之法”。这一战略的核心是通过巧妙的兵力布局，将曹魏的军队死死挡在了汉中城外，长达十余年，曹魏的兵马始终未能踏入汉中一步。

显然，魏延不仅是一位出色的战将，还是一位擅长守城的主帅，具备了蜀汉所需的防守和战略眼光。正因如此，魏延成为了蜀汉的重要支柱之一。然而，在诸葛亮临终时，他没有经过深思熟虑便下令由马岱亲手斩杀魏延，并且魏延的三族也被同样赐死。究竟是为什么？蜀汉朝廷为何要如此对待魏延？诸葛亮为何会坚持亲手除掉他？这一切背后是否藏有某些不为人知的隐情？

魏延自赤壁之战后，便一直追随刘备。在入川之战中，魏延立下赫赫战功，尤其值得一提的是，在那场战役中，刘备亲自点名让魏延与黄忠一同参战，而将关羽、张飞、赵云等重将留在荆州。此举可见刘备对魏延的极高评价。自魏延与黄忠投奔刘备以来，两人便被视为刘备的心腹大将，得到了精心培养和重用。从公元214年至公元219年，魏延跟随刘备已有五年之久，在这段时间内，魏延几乎参与了刘备的每一场关键战役，屡次立下战功，成为刘备能够成功进入川蜀的重要人物。

之后，魏延被任命为汉中太守，负责守卫这片关键的土地。那么，刘备为何没有将汉中的防务交给张飞，而是选择了魏延呢？这背后其实隐藏着刘备与诸葛亮的一番深意。众所周知，在魏延投奔刘备之初，诸葛亮曾因怀疑魏延心怀二心，差点当众斩杀他，幸得刘备、关羽、张飞的力保，魏延才得以保全性命。尽管如此，诸葛亮依旧心存戒备，曾在刘备面前警告魏延，如若怀有异心，定当斩首。此时，刘备和诸葛亮的策划已经开始——他们决定通过让魏延负责守卫汉中这一关键性战地，来测试其忠诚。

将魏延派往汉中守卫，可以说是刘备的一种深思熟虑的考验。作为一名大将，魏延是否能够忠心耿耿、以国家为重，只有通过长期的统领和防守，才能看出真心。更何况，当时的汉中刚刚经历了战乱，百姓流离失所，曹操还掌控着汉中的大部分资源，基本上把这座城池看作空城。如果魏延能稳守此地，则证明其忠诚，若魏延在这期间心怀叛意，那么他的一举一动便会暴露无疑。对此，刘备把汉中交给魏延守卫，实则是在为自己的安全和国家的未来做防范。

在诸葛亮去世前，魏延依旧守在汉中。直到公元228年，魏延跟随诸葛亮参与北伐。在第一次北伐时，魏延提出了著名的“子午谷奇谋”，想效仿韩信的战略，通过子午道出其不意地进攻长安。这一战术看似巧妙，但诸葛亮并未采纳。诸葛亮认为这个战略过于冒险，蜀军兵力不足，若魏延在子午谷遭遇敌军伏击，整个大军将会覆灭，损失惨重。而即便魏延成功到达长安，蜀军也无法迅速与其会合，因此这个策略不具备可行性。

虽然魏延提出的战略未能获得采纳，但他依然心生不满，开始与参军杨仪发生矛盾，并当面与杨仪争执。这种情绪的积压，在诸葛亮临终时愈加明显。公元234年，诸葛亮重病在床时，提出让蜀军全线撤退，并指示魏延断后，杨仪则负责指挥其他事务。此时，诸葛亮实际上是给了魏延最后一次机会，若魏延能够听从命令，或许马岱不会执行他的密令。

然而，魏延并未听从命令，反而公开表示：“丞相虽亡，我魏延健在，何故因一人亡而废全师？”他说完便带着自己的部队与杨仪发生激烈冲突，最终被将军王平所阻。魏延的部队被迫撤退后，他回到汉中，等待他的便是马岱的致命一击。

魏延的死亡，并非全然冤枉。从军事角度来看，魏延违抗军令，导致了军事纪律的破坏。这在军中是无法容忍的，甚至可以视为背叛。因此，诸葛亮在临终前设计除掉魏延，实际上是在防范未来的变数，避免一个潜在的威胁。

魏延在汉中有着十多年的治军经验，他的能力无疑是蜀汉所需要的。然而，魏延的性格和处事方式，却常常显得过于自负和孤立，甚至有些固执。诸葛亮临终时的决策，显然是基于对魏延行为的深刻分析。魏延曾当面挑衅过杨仪，且言辞激烈，暴露出其自私和以自我为中心的特质。如果魏延继续掌握重兵，局势可能会非常危险——他若心生二意，完全有可能借军权对抗刘禅，甚至投降曹魏，导致汉中易手。

因此，诸葛亮在死前决定除掉魏延，实属明智之举，防患于未然。魏延死后，蜀汉虽然失去了一位有能力的将领，但却避免了潜在的内乱和叛乱。在当时的情况下，这一决策无疑为蜀汉的未来带来了稳定，消除了最大的内部威胁。