在《康熙王朝》这部剧中，有一段关于康熙帝北巡盛京时，周培公献上《大清地图》的情节，十分精彩引人入胜。故事讲述了被贬为盛京提督的周培公，在寒冷的边陲地区历经十年，翻阅了大量史籍和资料，终于完成了清朝最大、最全的地图——《皇舆全图》。尽管他身处偏远地区，但依然没有懈怠，默默为康熙帝做了一件大事。那么，周培公为何要绘制这样一幅地图呢？

周培公的动机很简单，他希望通过这幅地图，让康熙帝清晰地认识到时局的变化，并提醒康熙，台湾的郑氏政权不过是清朝的一块小疮疤，真正的威胁来自蒙古的葛尔丹。趁着三藩之乱，葛尔丹正在悄悄统一蒙古，逐步向中原扩张，未来与清朝争夺疆土的势力，必然是葛尔丹。然而，要平定葛尔丹，首先必须解决台湾的问题，因为台湾的郑氏水师常年袭扰清朝东南沿海，而东南地区又是清朝的财源所在，是天下粮仓。一旦东南有变，必然影响北方的征战。周培公临终时，甚至亲自推荐了姚启圣，作为收复台湾的关键人物。可以说，周培公为清朝奉献了自己的一生。

这段情节确实让人热血沸腾，周培公对局势深刻的分析、对康熙帝的真情流露，以及他对大清未来精心的谋划，都让人肃然起敬。许多人通过这部剧才了解到《皇舆全图》的存在，然而，这一切是否真实呢？

事实上，康熙帝早在1683年就已完成台湾的收复，而周培公去世的时间是1701年。也就是说，在康熙完成收复台湾的18年后，周培公才去世。显然，他在临终时推荐姚启圣作为攻台主帅的情节，与历史事实不符，时间上存在明显的错位。

《皇舆全图》的绘制采用了经纬度划分方式，考虑到清朝疆域辽阔，涉及到大量的地理测量和天文观测，才能精确定位每一个经纬度。以紫禁城为起点，这幅地图无论在清朝，还是在当时的亚洲乃至全球的制图史上，都堪称一项划时代的创举。要做到这一点，如果没有大量的人力物力投入，结合先进的测绘技术和仪器，几乎是不可能实现的。而以周培公当时的地位与资源，绝无可能组织如此庞大的工程。那么，究竟是谁完成了这幅历史性的地图呢？

事实上，只有康熙帝，才能整合起完成这一庞大工程所需的所有资源。康熙不仅要应对西北的叛乱，还需要应对来自北方沙俄的军事压力，维护清朝的疆域完整。因此，他决定制定一张清朝的疆域地图，以便更加精准地界定两国边界。然而，当时清朝的技术能力尚不足以绘制如此精确的地图。恰逢欧洲的工业革命，科技发展迅速，地图绘制领域已经出现了成熟的技术。康熙时期，许多西方传教士来到中国，并带来了先进的科技。康熙便借此机会，利用传教士的专业技能，培养了大量的本土技术人员，并从西方购买了大量测绘仪器。于是，《皇舆全图》的绘制工作于1708年正式启动，而此时，周培公已经去世七年。

那么，传教士为何要参与这项工作呢？作为传教士，他们需要广泛传播西方的理念与信仰，因此有着更深入了解中国的需求。借助绘制地图的机会，传教士们不仅能在中国各地进行考察，也能为自己的使命提供支持。康熙与这些传教士相互合作，互利互惠，最终促成了《皇舆全图》的诞生。

经过十年的实地测绘，《皇舆全图》终于初具规模，除了全面展示清朝疆域外，还包括28幅省区地图。此后，地图的范围继续扩展，最终形成了《康熙皇舆全览图》。不过，值得注意的是，新疆准噶尔和西南地区在当时尚未完全纳入清朝版图，地图上的这些地区依然是空白，直到乾隆帝平定这些地区后，地图才得以增补完整。