刘光世（1089年－1142年），字平叔，出生于保安军，即今陕西延安的志丹县。他是南宋时期著名的抗金将领之一，也是被称为“中兴四将”的杰出统帅之一，刘光世是镇海节度使刘延庆的次子。在徽宗时期，刘光世奉命镇压河南的叛军张迪，凭借其卓越的表现被任命为承宣使，并担任鄜延路的马步军副总管。在靖康元年，他组织部队驻守边境，在杏子堡击败了入侵的夏军。金兵大举南侵时，刘光世与韩世忠等将领共同抵抗，屡次获得战功，最终被升任司检校太保、殿前都指挥使，并封为荣国公。

岳飞是南宋时期广为人知的抵抗金朝的名将，同样也是“中兴四将”的一员。除了岳飞外，还有刘光世、韩世忠与张俊，他们共同在抵抗金国的战争中做出了重要贡献，甚至成功帮助南宋收复了不少失地。

在这四位英雄当中，尤为突出的是刘光世。他不仅在战场上留下了传奇的足迹，还是一位在逃亡中屡次展现出色才能的名将。刘光世诞生于1089年，家世显赫，自幼生长于武将世家。自从曾祖父辈起，家中的男性几乎无一例外地投身于军旅生涯，而他的父亲刘延庆则是北宋时期著名的武将。

刘光世在战场上的表现常被认为超越了他的前辈，然而他在逃亡方面的才能尤为显著。在建炎三年（1129年）二月，宋高宗计划渡江向南推进，但刘光世所指挥的部队未能遭遇金军，便随口称自己渡江失败。这实际上并不是刘光世第一次选择退避。九月时，金军从黄州渡江，刘光世则毫不犹豫地开始了南下的行动。也许是受到父亲影响，刘光世一生似乎注定要逃避战争。纵观他的生涯，他几乎只参加过一次硬仗，而且那次也是在逼迫之下进行的。

最初，刘光世被委任为保护宋高宗的任务，即掩护其逃离。但在连年战乱的背景下，刘光世还是选择了战前逃跑，使得宋高宗面临极大的危险。无奈之下，皇帝不得不下令命令刘光世与敌军作战，争取更多的撤退时间。在皇帝的强令下，刘光世被迫返回战场，最终成功击退敌人并因此得到了晋升。

刘光世的逃亡事迹名声在外，因此人们称他为“长腿将军”。他一向对金军心存恐惧，每当他下令金军向前线移动时，很多士兵却选择退却。由于军纪松弛，许多土匪和起义军乐意加入他的队伍，使他成为当时实力最强的军队之一。刘光世常常夸大军队的规模，随意花费军费，而在战斗中，他更是常拒绝前线作战，必要时选择撤退。

尽管刘光世一生都在逃避战争，但他无疑非常珍视自己的生命，这也是许多叛军如此愿意在他指挥下作战的原因。倘若一位将军如此珍惜自身的生命，他所指挥的士兵存活率自然会大大提高。毕竟，正如俗话所说，“不打不确定的仗，不做不确定的事”。

在绍兴十二年（1142年），刘光世去世，享年五十四岁。他被追赠为太师，并被赐予谥号“武僖”。至乾道八年（1172年），他被追封为安城郡王，而在宋宁宗开禧元年（1205年）则被追封为鄜王，位列七王之首。

后人对刘光世的评价颇具争议，认为他贪婪好色，政务腐败，不无道理地指出其在军政方面的怠惰与松弛，以至于许多将士对其不满。然而，面对这一切，他却依然拥有一支强大的军队。