在汉末的军阀混战中，赵云最初被推荐加入了白马将军公孙瓒的义军，担任骑兵将领。在这一过程中，他结识了汉室的刘备。赵云与刘备的相识，成为了他一生的重要转折点。不过，赵云并未在公孙瓒阵营中长时间停留。趁着兄长去世的契机，赵云选择了离开，离开了公孙瓒的阵营。大约七年后，赵云在邺城与刘备重逢，从此追随刘备，踏上了属于自己的传奇之路。

赵云跟随刘备近三十年，参与了许多关键战役，其中包括博望坡之战、长坂坡之战和江南平定战。在诸葛亮的谋划下，赵云单独领兵，参加了入川之战、汉中之战和箕谷之战等战役，每次都展现出非凡的勇气和卓越的武功。除了亲自征战，赵云还曾担任过多个重要职务，包括偏将军、桂阳太守、留营司马和翊军将军等。他不仅在军事上表现出色，还在政治上展示了非凡的眼光。尤其是在平定益州时，赵云通过引述霍去病的事例，劝谏刘备将田宅归还百姓，这一行为让他在百姓中赢得了很高的声誉。此外，在关羽和张飞被害之后，赵云劝刘备不要出兵伐吴，这一举动被后世赞誉为具备重臣格局的儒将，许多人认为他是三国时期的完美人物。

在《三国志·蜀书·赵云传》中，陈寿将赵云与关羽、张飞、马超、黄忠等五人合传，并称他们为先主的“爪牙”。值得注意的是，“爪牙”这个词在古代并非贬义，而是指得力的助手，具有褒义的成分。这五位将领都具有非凡的战功，关羽以单挑敌将颜良、斩首敌将而闻名；黄忠单挑阵斩夏侯渊，亦为后世称颂。赵云能够与他们并列，显然他的武艺也属于顶尖水平，有三次著名战役可证明其勇猛：

1. 博望坡之战

在诸葛亮的谋划下，刘备军设伏成功，赵云在这场战斗中立下赫赫战功，不仅杀伤了大量敌军，还生擒了曹军大将夏侯兰，为刘备军的胜利贡献巨大。

2. 长坂坡之战

《三国演义》中提到赵云七进七出，英勇无畏，救出甘夫人和阿斗，展现了他超凡的勇气。虽然其中有夸张成分，但不可否认的是，赵云在刘备败走之后，能够突围曹军的包围圈，将阿斗安全救出，这充分证明了他的武艺高强，且不畏艰难险阻。

3. 汉中之战

在这场战斗中，赵云和黄忠约定去劫曹军粮草。黄忠久未归来，赵云便带领数十骑兵前去接应，途中遭遇曹军大军围攻。赵云凭借惊人的勇气和智慧，一次次突击敌阵，带领部下成功突围。更为值得一提的是，赵云在突围后发现部将张著受伤，未能逃出，他立刻带领骑兵再次冲入敌阵，将张著救出并带回营地。相比直接击杀敌将，赵云在敌军包围中冒险救人，无疑展现了他超凡的战场机智与武艺。

然而，尽管赵云勇猛异常，却有一大缺陷使得他无法成为一个优秀的统帅。赵云性格谦和忠诚，从不争功，也没有建立起自己的人脉和势力。在每一场大战中，他总是听从刘备或诸葛亮的指挥，缺乏独立指挥大军的经验。经验的积累对于一位将领来说至关重要，而赵云由于始终处于执行者的位置，未能积累足够的指挥经验。唐代史学家在《旧唐书·薛登传》中评价赵云时提到，尽管他在武艺上勇猛非凡，但在诸葛亮的指挥下才得以表现出色，因此对赵云独立带兵的能力持怀疑态度。

每当大战来临，刘备和诸葛亮总是把赵云带在身边，将他作为护军首领。即便有几次赵云带兵作战，背后依然是诸葛亮精心谋划的结果。赵云不争名利，刘备和诸葛亮也未曾完全信任他独自指挥大军的能力。因此，赵云的统帅能力成为了他无法成为像卫霍、韩信那样的无敌大将的关键原因。

总结来说，赵云是三国时期不可多得的武将，他的勇猛和智慧让人钦佩。然而，由于缺乏独立指挥大军的经验，以及始终没有建立起自己的势力，他的统帅能力在一定程度上限制了他成为一代名将的可能性。尽管如此，赵云依然是三国时期最具英雄气概的人物之一，深受后人敬仰。