1971年9月3日，毛主席到达杭州时，专列停放在笕桥机场的专用铁道上。根据《林彪反革命集团覆灭纪实》一书的记录，毛主席的到来并没有引起多大的注意，但事情逐渐发生了变化。几天后，林立果下令发动一级战备，准备对毛主席的专列实施轰炸。为了实施这一计划，林立果指派于新野飞往上海，准备将伊尔-10飞机装上炸弹，瞄准毛主席的专列。 毛主席敏锐地觉察到了一些不对劲，于是他在9月8日午夜命令专列移至绍兴的支线。随后，林立果和其他高层决定将行动地点转到上海，并决定在上海郊外的虹桥机场专用铁道上实施攻击。 毛主席的专列在绍兴停留了十几个小时，直到9月9日下午1点40分才启程返回杭州。陈长江在回忆中提到，9月10日，警卫队员们照常安排日常事务，大家并不知道会发生什么事情，甚至在上午与驻地警卫营还进行了一场篮球比赛。然而，到了下午4点，毛主席突然宣布要前往上海。 汪东兴在《汪东兴回忆毛主席与林彪反革命集团的斗争》一书中描述了当时的情景，他谨慎地问毛主席，专列抵达上海后应该停在哪里。毛主席沉思片刻后说：停在虹桥机场专用线，但顾家花园就不进去了。

毛主席特意指示汪东兴通知王洪文，并让他联系许世友来上海。专列准备启程时，陈励耘前来送行，然而他心中充满了不安，根本不敢靠近毛主席，更不敢与毛主席握手。下午6点左右，专列顺利到达上海虹桥机场附近的吴家花园专运站，汪东兴下车去接王洪文和许世友，但只见到王洪文，而许世友却迟迟未现身。 王洪文解释说，许世友已经下乡，无法联系上他。听闻此事，毛主席有些失望，要求汪东兴尽快找到上海的党、政、军领导进行汇报。汪东兴于是安排了王维国和马天水前来。 张耀祠在回忆中提到，专列到达上海时，他感觉到了异样的气氛。于是他立即将当地警卫部队撤到外围，并将中央警卫团的人部署到专列周围，佩戴冲锋枪。同时，他注意到虹桥机场附近有一个油库，一旦发生火灾，专列将无路可逃。于是，他特别派人守卫油库。 到了晚上，许世友依旧没有出现，毛主席开始变得焦虑，要求继续联系南京催促许世友前来。幸运的是，一切安然无事，直到第二天上午10点，许世友才满头大汗地赶到。

毛主席看到许世友后，反而显得十分平静，他问：许司令，你下乡了，去哪里了？许世友回答说：去看大别山的军垦农场。毛主席一边赞扬他，一边语重心长地批评道：你身为司令员，责任重大，怎么可以随便离开工作岗位？要是发生问题怎么办？以后要注意。 许世友满脸愧色地道歉，表示以后绝不会再犯。王洪文也在旁边埋怨道：许司令，毛主席等了你15个小时了。然而，毛主席微笑着阻止了王洪文继续说下去，他说道：许司令是下乡去了，我可以等他，不要紧的。 接着，毛主席开始谈论庐山会议、形势问题、团结和军队建设等内容。到中午时分，毛主席看时间不早，便决定不再留下来吃饭。他对王洪文说：你请许世友去锦江饭店吃饭，喝几杯酒，大家都去。 汪东兴则负责送许世友和王洪文下车。当他开车门时，看到王维国正站在车旁等待，神情显得有些紧张。王洪文不明白状况，将王维国拉上了车。毛主席只是与王维国握手，并没有多说什么，王维国则松了口气，跟着王洪文等人一起去锦江饭店喝酒。

等到汪东兴送完客返回车厢后，毛主席表情严肃地下达命令：我们马上离开，不要和他们打招呼，谁也不通知，立即出发，先发前卫车。于是，前卫车在中午12点半发车，毛主席的专列于13点12分离开上海，直奔北京。 上海车站的警卫人员向王洪文报告说毛主席的专列已经离开，王洪文在与许世友继续喝酒时，低声告诉他：毛主席的车走了。许世友有些惊讶地问：怎么走了？王洪文笑着说：既然走了，我们继续喝酒吧。 酒局持续到下午两点多，之后许世友乘坐伊尔-14飞机飞回南京，而王维国才意识到毛主席已经离开上海，不禁低声叹息。