刘备，字玄德，出生在幽州涿郡，属于西汉中山靖王刘胜的后代。年少时，他拜卢植为师，之后参与了镇压黄巾起义、讨伐董卓等重要战役，先后投靠了曹操、袁绍、刘表等多个诸侯。在赤壁之战后，刘备相继获得了荆州和益州，最终建立了蜀汉政权。回顾刘备的一生，他经历了无数的战争和动荡，身边有许多出色的战将，虽然他麾下人才辈出，但也错失了一些伟大的将领。让我们一起看看这些错过的英雄们。

田豫：曾为刘备效力的边关大将

田豫，字国让，来自渔阳雍奴。年轻时，他曾投身于刘备麾下，但因母亲年事已高，他返回故乡。后来，他跟随公孙瓒，公孙瓒战败后，田豫劝说鲜于辅投靠曹操，从而获得了曹操的任用。自此，田豫便长期驻守曹魏的北疆，参与征伐乌桓、斩杀骨进、破获轲比能等战役，功勋卓著，成为曹魏北疆的第一大将。

同契的边关大将

田豫的同僚，长期驻守边疆，威名远扬，其功绩仅次于田豫。

曹豹：徐州军中的第一大将

曹豹在徐州军中被誉为第一大将，勇猛善战，他屡立战功，声名远播。

臧霸：自成一派的群寇首领

臧霸最初在开阳屯兵，自成一股势力。后来，刘备成为徐州牧，他开始受到刘备的管辖。后吕布夺取了徐州，臧霸成为吕布的八健将之一。吕布死后，臧霸投降曹操，被封为琅邪相，掌管青、徐二州，成功稳住东方，清理海岱一带，屡次参与征战，功勋颇多。

太史慈：青州的猛将

太史慈，身形如猿臂，箭法精湛，弦不虚发。由于老母多次受到北海太守孔融的照顾，他在孔融被黄巾军围困时，前去营救。与刘备一同拒敌，后来受到同乡刘繇的邀请，投奔刘繇。刘繇失败后，太史慈被孙策收养，成为孙策的头号大将。

裴元绍：误被杀的勇将

裴元绍曾是黄巾军的一员，黄巾起义失败后，他与周仓带领残部在山中落草为贼。一次，关羽在过五关斩六将时，偶遇裴元绍。裴元绍原本打算夺关羽的赤兔马，但在知道对方身份后，归顺了关羽，还将朋友周仓介绍给了他。后来，裴元绍由于意图夺取赵云的马，结果被关羽讨伐并战死。

刘辟：短命的忠勇将领

刘辟与龚都起兵反抗曹操，刘备在袁绍的托付下，来到汝南与二人汇合。刘辟随后追随刘备，并将汝南献给刘备。后来，在与曹操部将高览交战时，刘辟为保护刘备而英勇牺牲。

龚都：短命的忠勇将领

龚都与刘辟一同起义反抗曹操，刘备受袁绍的托付，来到了汝南与二人会合，三人共同扰乱曹军后方，支援袁绍。后曹操攻打汝南，刘备败退，龚都在战斗中被夏侯渊所杀。

张任：西川第一名将，拒不投降

张任原是西川的一员猛将，曾从荆州支援刘备，后被刘备用计俘获。张任宁死不降，被斩首。刘备深感遗憾，命人收尸并葬于金雁桥旁，表彰张任的忠诚。

庞德：差一点就成了西凉的猛将

庞德，字令明，来自雍州南安郡。他早年投奔马腾，在平定羌民的征战中屡立战功。后来，他随马超征战平阳，抵御袁将郭援和高干，并亲手斩杀郭援。后来，庞德归降曹操，在曹操麾下协助曹仁抵御关羽。庞德曾射中关羽额头，但最终被擒，被关羽斩杀。