自1840年起，西方列强以舰船和火炮强行打开了中国的大门，拉开了中国近代史的序幕。面对这场突如其来的侵略，清朝政府长期处于和平安定的状态下，毫无准备，最终无法有效反抗。经过一段时间的失败和挫折，清朝逐渐意识到形势的严峻，并采取了一些应对措施。在这过程中，清朝虽然多次失败，但也作出了一些重要的尝试，下面是其中三个值得肯定的历史事件。

一、平定太平天国运动

1851年，洪秀全在广西金田村起义，成立了“太平天国”，并自称“天王”。起义迅速扩展，太平军攻占了南京，并将其定为“天京”，建立起一个革命政权。太平天国的迅猛发展令清政府震动不已。为了应对这一挑战，清朝开始进行一系列军事部署。清朝钦差大臣曾国藩、李鸿章和左宗棠等组织了地方武装，组成湘军、淮军等力量，积极与太平军作战。最终，经过长达14年的战斗，太平天国在1864年被镇压，洪秀全病死，太平天国运动宣告结束。

这一胜利避免了中国的进一步分裂，也为清政府的“洋务运动”创造了相对稳定的国内环境。通过引进西方技术和发展近代工业，清朝在一定程度上增强了经济和军事力量，为之后的自我振兴奠定了基础。

二、中法战争中的镇南关大捷

中法战争的起因是法国对中国和越南的侵略。战争初期，法国在海战中占据了上风，甚至一度占领了台湾。但由于天候恶劣和疫情爆发，法国未能完全控制台湾。在陆战方面，尽管法国军队在战斗中取得了一些胜利，但始终未能决定战争的最终走向。

在这场战争中，清朝军队虽然屡屡遭遇失败，但也有亮点。1885年，法国军队进攻中国广西的镇南关时，清朝老将冯子材带领的部队表现出色。冯子材采取了有效的防守措施，成功击退了法国军队，并迫使法国军队撤退。这场战斗的胜利不仅挫败了法国的侵略计划，也激励了中国人民对抗外来侵略的决心。

虽然战争最后以“不胜而胜”的局面收场，但中法战争仍然成为中国历史上第一次显著的抗外侵胜利，极大地鼓舞了民族士气。

三、收复新疆

19世纪60年代，清朝新疆地区爆发了反叛起义，阿古柏趁机占据了回疆，建立了哲德沙尔汗国，并得到俄国的支持。此时，沙俄也开始觊觎新疆，计划吞并这一地区。为了解决这一危机，清朝任命左宗棠为新疆的钦差大臣，负责收复失地。

在左宗棠的领导下，清军逐步收复了新疆的多个重要城市。1876年，左宗棠带领湘军攻下乌鲁木齐，并接连收复了玛纳斯、吐鲁番等地。阿古柏死于非命后，清军继续扩大战果，最终成功清除了阿古柏的势力，并彻底恢复了新疆的稳定。

虽然伊犁地区一度被沙俄占领，但在左宗棠的坚持下，沙俄最终通过谈判归还了这一地区。1884年，清政府设立了新疆行省，进一步加强了对这一地区的管理和控制，确保了疆域的完整。

这些历史事件表明，尽管晚清政府在面对外部压力时表现出很多不足，但也有一些成功的抗争和应对措施，为中国的后续发展争取了时间和空间。从这些历史教训中，我们应当吸取经验，时刻警惕外部威胁，努力发展国家实力。