明朝对待盘踞在东北的女真各部，采取了“抑强扶弱”的策略。也就是说，哪个部落逐渐强大，明朝就会采取压制措施；相反，若有部落势力衰弱并被其他强大部落欺压，明朝便会扶持弱小的部落。通过这种策略，明朝成功地对女真各部进行控制。

清太祖努尔哈赤的祖父觉昌安，曾是建州左卫指挥使，由于家族实力较弱，他依附于自己的亲家都督王杲（王杲是建州右卫指挥使，且与觉昌安有共同的祖先—万户挥厚）。1574年，明辽东总兵李成梁觉得王杲势力过大，于是带兵攻击王杲的寨子，王杲战死，王杲的儿子阿台侥幸逃脱，藏身于古勒寨。阿台随后多次袭击明军，1583年，他试图为父复仇。

然而，李成梁包围了阿台藏身的古勒寨，觉昌安担心自己的孙女死于此地，于是和儿子塔克世（努尔哈赤的父亲）一起进入寨中，劝说阿台投降。但在这时，图伦城主尼堪外兰暗中与李成梁勾结，趁乱喊道：“李太师有令，若能杀了阿台者，便可做古勒寨城主！”此话引起了寨内混乱，李成梁趁机攻城，最终阿台被自己部下所害。阿台死后，王杲的后代几乎全被杀害。

在这场动荡中，努尔哈赤的祖父觉昌安和父亲塔克世也在乱战中丧命。当时努尔哈赤25岁，得知父祖被杀后，决心为他们复仇，凭借祖父遗留下来的十三副甲胄开始起义。起初，努尔哈赤的起义遭到许多族亲的反对，甚至有族人誓言要除掉他。然而，得到了额亦都等开国功臣的庇护，努尔哈赤得以生还，并逐步统一了建州女真，最终也统一了整个女真部。

在努尔哈赤强大的过程中，曾经反对他的人也开始改变立场，转而支持他，甚至帮助他建立大业。这些族亲子弟追溯起来，都有共同的祖先——兴祖直皇帝福满。福满是建州左卫的都督，他的六个儿子被称为“宁古塔六贝勒”。在这六兄弟中，努尔哈赤的祖父觉昌安是最为聪慧且能干的一个，家族中的许多大小事务都由他负责处理。尽管觉昌安排行第四，却继承了父亲福满的家业。

然而，尽管觉昌安深得族人尊敬，甚至最终统一了整个建州女真，其他兄弟的后代对他继承家业的不满，特别是在努尔哈赤起兵初期，许多亲戚反对他，甚至想要害死努尔哈赤。为什么会这样呢？这要从“宁古塔六贝勒”的家族背景说起。

“宁古塔六贝勒”中的德世库是努尔哈赤的大伯祖。德世库家境殷实，父亲福满一直以善于聚财著称。德世库继承了父亲的财富和地位，但他对于觉昌安继承家业并有统一建州的雄心感到不满。加之德世库的堂兄弟加虎不满家族继承安排，故两人一度与觉昌安发生冲突。最终，觉昌安的大儿子礼敦在战斗中大败加虎，稳住了家族地位。

尽管德世库心有不满，但他最终也被迫屈服于觉昌安。而德世库的子孙在努尔哈赤起兵后，也渐渐支持努尔哈赤，成为他建立大清的一部分。德世库的第三子尼扬古的后代在清朝获得了重要职务，甚至成为顺治和康熙帝的重臣。

另一个家族支系是努尔哈赤的二伯祖刘阐，刘阐起初也反对努尔哈赤的崛起，主要是因为不满觉昌安继承家业，以及担心努尔哈赤的崛起威胁到他们的利益。然而，随着努尔哈赤力量的逐渐强大，刘阐的后代也最终加入了努尔哈赤的阵营，为建立清朝贡献力量。

努尔哈赤的三伯祖索长阿原本与觉昌安关系密切，但在努尔哈赤起兵时，索长阿的子孙一部分支持努尔哈赤，另一部分则反对他。尤其是索长阿的四子龙敦，他与努尔哈赤的敌人结盟，试图破坏努尔哈赤的计划，甚至暗中教唆其他人做出对努尔哈赤不利的事情。尽管如此，努尔哈赤最终通过一系列战斗逐渐压制了这些反对势力，最终团结了大部分家族力量。

包朗阿是努尔哈赤的五叔祖，他在努尔哈赤起兵时率先支持，并且在多次战役中随努尔哈赤出征。包朗阿的家族也因此得到清朝的厚待，成为清朝的重要支持者之一。

努尔哈赤的起兵不仅仅是为了复仇，更是为了统一整个女真部，并最终建立大清。他通过统一不同家族和部落的力量，最终形成了强大的帝国。然而，这一过程并非一帆风顺，许多家族内部的纷争和反对仍然是他面临的挑战之一。