三国时期，刘备白手起家，从无到有地建立蜀汉政权，其创业之路可谓艰难异常，几乎每一次起事都伴随着失败与挫折。幸运的是，他身边始终有诸葛亮、简雍、孙乾、关羽、张飞、赵云等文臣武将忠心相随，不离不弃，才最终成就一番伟业。然而，并非所有三国时期的顶尖猛将都愿意追随刘备，历史上就有六位悍将宁死也不愿归降，其中四人被处死，唯有两人得以善终。这六人分别是谁，他们的结局又有何不同呢？

首先被处死的四位分别是陈宫、高顺、张任和庞德。陈宫与高顺都是吕布手下的核心人物。陈宫是吕布的首席谋士，智谋堪比诸葛亮，善于筹划战局；高顺则是“陷阵营”的统领，作战勇猛，每逢战斗必冲锋在前，被视为吕布麾下第一猛将。在吕布与曹操争夺兖州失败后，吕布投奔了徐州的刘备，但陈宫与高顺依旧对吕布忠贞不二，不肯改投刘备。白门楼之战吕布覆灭后，两人拒绝向曹操归降，也未向刘备求情。如果当时他们向曹操的盟友刘备开口，或许刘备能够说服曹操饶他们性命，但二人视死如归，最终一同赴死。

张任则是益州刘璋的爱将，既有胆识又有谋略。他曾设伏射杀庞统，围困张飞，甚至在刘备攻取益州时顽强抵抗。诸葛亮为了活捉张任，动用赵云、张飞、黄忠、魏延、严颜五位大将合力围捕。虽然人被俘虏，但张任的忠心不动摇，无论刘备如何劝说，他都坚决拒绝投降。最终，诸葛亮只能尊重其选择，下令处斩。

庞德的情况与张任颇为相似。他原本是马超的先锋，却被旧主抛弃，后归顺曹操。从那时起，庞德便立下誓言要以死报答曹操的知遇之恩。在襄樊之战中，他抬棺应战，与关羽血战到底，被俘后仍不为所动。关羽甚至提到旧主马超和庞德的兄长庞柔劝降，他依旧坚持立场。无奈之下，关羽只能下令将其斩首，刘备因此失去了一位难得的猛将。

至于得到善终的两位，则是张辽与张鲁。张辽同样是吕布旧部，白门楼上他与陈宫、高顺一样，起初表现出宁死不降的姿态。曹操下令处决时，刘备与关羽出面求情，这才保住了张辽的性命。然而，张辽并未因此投向刘备，反而选择效忠曹操，并在日后屡立战功，成为“五子良将”之首，直至公元222年病逝，获谥“刚侯”。

张鲁则是五斗米道的第三代天师，汉初三杰张良的十世孙。他在汉中建立政教合一的政权，本可安心传道，但局势所迫，必须在刘备与曹操之间选边站队。最终，张鲁选择归顺曹操，放弃了与刘备合作的机会。虽然有人讥讽他“宁为魏公奴，不为刘备上客”，但他仍坚持自己的决定，最终被封为镇南将军、阆中侯，公元216年去世，享受高位而终。

综上所述，刘备虽有“仁德之君”的美誉，吸引了无数贤才，但这六位猛将宁死不屈，不愿辅佐刘备。陈宫、高顺、张任、庞德以死殉志；张辽与张鲁虽得善终，却选择了另一条道路，最终与蜀汉无缘。