事实上，关羽在一生中虽然战败了五次，但真正能够单挑击败他的，只有三个人。其他的战败都可以说是偶然或者不完全的失败。让我们逐一分析这几次战败。

首先，关羽的第一次战败发生在土山之战。当时刘备与曹操彻底决裂，而关羽被留在下邳守卫，守护刘备的家人。曹操虽有强大兵力，但因为欣赏关羽的才华，决定用智谋来迫使关羽投降。他安排夏侯惇引关羽出城，徐晃和许褚封堵退路。尽管关羽成功击退了许褚与徐晃，但最终未能突破夏侯惇的阻拦，被逼投降曹操。尽管关羽在战斗中表现出色，但最终未能战胜敌人，属实一场失败。

第二次战败发生在长沙之战。刘备借赤壁之战大败曹操后，决定攻打荆南四郡，关羽主动请缨攻打长沙郡，并自信满满声称只需五百刀手就可轻松攻下。但没想到他遇到的是年近六旬的黄忠。黄忠以无畏的精神和精准的箭术屡屡击败关羽，令关羽无功而返。最终，幸亏魏延及时攻破了城门，关羽才得以攻下长沙，赢得了这场战斗。然而，这一胜利完全是魏延的功劳，若非魏延，关羽根本无法胜出。

关羽的第三次战败则发生在襄樊之战。关羽出征樊城，迅速逼近敌城，却被曹操派出的庞德和于禁联手抵挡。庞德本是马超的副将，原本在战场上并不被看好，但事实证明庞德不输关羽的武力。当关羽亲自出马迎战庞德时，二人竟然对战了百回合不分胜负，震惊了旁观者。更让人意外的是，庞德利用诈败的计策让关羽中了箭，最终战败。关羽虽然失利，但这一败更多是因其托大，而非完全实力不敌。

第四次战败，依然发生在襄樊之战。这一次关羽与徐晃的对抗，形势复杂。徐晃凭借良好的军事才能，在战场上给关羽带来了巨大压力。关羽虽然多次尝试反击，但由于身体上尚未恢复完全，加上徐晃主动向关羽挑战，最终关羽的部队未能坚持下来，败北。其实在关羽健康状态最佳时，徐晃根本不是关羽的对手，但此时关羽并未完全恢复，导致了这次失败。

第五次战败发生在麦城突围战。关羽原本计划坚守麦城并等待救援，但由于救兵迟迟未到，粮草告急，最终决定突围返回益州。然而，不幸的是，撤退路线被东吴的吕蒙预判，关羽遭遇伏击，并最终被捕。此战并非公正的正面交锋，而是一次精心设计的伏击战，因此这次失败不能完全归咎于关羽的个人能力。

总的来说，关羽的五次战败中，真正能够在单挑中击败他的只有三个：庞德、黄忠和吕布。即使他在多次战斗中有所失利，但真正与他旗鼓相当的人并不多。首先是庞德，虽然他在襄樊之战中未能完全击败关羽，但两人交战时可以说是平分秋色。庞德不仅在武力上不逊色于关羽，而且擅长使用诈败等计谋，这让关羽吃了不少亏。其次是黄忠，这位年近六旬的老将，凭借不逊色于关羽的近战能力以及远程射击技术，给关羽带来了巨大压力，两人对战一百回合不分胜负。最后是吕布，在虎牢关的战斗中，吕布凭借强大的武力展示了他完全有能力在正面战斗中击败关羽。

综上所述，关羽一生虽然战败五次，但真正能在单挑中战胜他的人确实只有这三位。他们凭借各自的绝技与战斗经验，才得以击败这位三国时代的顶级猛将。