在探讨这个问题之前，我们首先需要澄清“副将”这一概念。许多人常常误把演义中主将身边的武将当作副将，这种理解是错误的。演义中的副将有着明确的定义，特指那些被指派协助主将的武将，而与一般的部将不同。例如在《三国演义》第七十回中，张郃被张飞击败之后，曹洪让他戴罪立功，派遣他去攻打葭萌关。葭萌关的守将霍峻紧急上报了情况，刘备召集了所有的将领，询问谁愿意去迎战张郃。黄忠立刻主动请缨，而诸葛亮为了激励他，故意提到黄忠年事已高，不能再上阵。

黄忠自然不愿认输，接连请求出战，最终诸葛亮问他需要谁当副将。黄忠气愤之下，选择了老将严颜。所以在葭萌关之战中，黄忠的副将便是严颜。

接着，黄忠在打败张郃并夺取天荡山后，刘备亲自带领十万大军进攻汉中，首选目标是夏侯渊镇守的定军山。黄忠再次请求出战，这次他表示不需要副将，只带领三千人马独立出征。最后，诸葛亮决定让法正担任监军，并随黄忠同行。因此，在定军山之战中，黄忠并未指定副将。不过，这并不意味着黄忠没有其他部将，实际上在战斗中，当夏侯渊派遣夏侯尚诱敌时，黄忠手下的牙将陈式请求出战，结果在与敌军的激烈交锋中被夏侯渊擒获，最终还是黄忠亲自捉拿夏侯尚，将陈式交换回来。因此，没有副将并不等于没有部将，部将和副将是两回事，只有明确指派的人才能被称为副将。

接下来我们看看《三国演义》中五虎上将的副将，逐一分析。

一、严颜

如前所述，严颜是黄忠在攻打葭萌关时的副将。严颜曾是蜀汉的重要将领，虽然年纪较大，但仍然善于射箭，勇猛无比。张飞曾率军进入巴郡，与严颜对抗，结果未能轻松取胜，最终还是通过智谋击败了严颜。严颜在担任黄忠副将期间表现不俗。第一次出战便是与黄忠共同在葭萌关打败了张郃。战后，他还建议黄忠进攻曹军的天荡山，因为那是曹操的粮草重地。黄忠采纳了他的建议，先让严颜带兵埋伏，待黄忠亲自率军诱敌上山，严颜趁机放火。曹军大乱，夏侯德急忙赶来扑灭火灾，却被严颜击杀。最终，黄忠和严颜联手打败了张郃及其部队。在接下来的汉中战役中，严颜被任命为守卫巴西的将领，直到他年老去世。可以说，严颜算是一个圆满的结局。

二、张著

张著在《三国演义》中的出场较为短暂，他并非一位显赫的英雄，只是一个名不见经传的牙将。然而，在刘备设宴庆祝黄忠斩杀夏侯渊后，曹操派遣大军来报复，张著成为了黄忠的副将，参与了北山之战。张著虽然身处乱局，但毫不退缩。在张郃和徐晃的围攻下，他带领三百骑兵冲出包围圈，并与文聘激战数小时，直至赵云及时赶到。张著的勇气和坚持为他的部队赢得了宝贵的时间。虽然此后张著未再登场，他的结局也没有明确提及，但他在北山之战中的表现仍然值得铭记。

三、赵云

赵云是五虎上将中最为人称道的勇将之一，他的战斗经历无数，屡次立下赫赫战功。在北山之战时，赵云也曾担任副将，虽然这一身份没有得到明文的确认。黄忠和赵云曾在争执谁去劫粮时，黄忠戏谑道“我是主将，你是副将”，赵云并未否认，只是表示大家皆为主公效力，无需计较职位。因此，可以认为赵云在这场战斗中也充当了副将角色。赵云以其忠诚与勇猛，被后人称颂，他最终是在家中安详去世，算是一个善终。

四、关平

关平是关羽的义子，他从小随父亲征战，直到关羽北伐襄樊时，才被正式任命为副将。在这场战争中，关平表现卓越，击败了魏国的翟元、庞德等猛将。遗憾的是，在关羽兵败麦城时，关平英勇抵抗，却被敌人俘虏，最终与关羽一同遇害。这是一个充满悲壮色彩的结局，关平虽然英勇，但最终未能善终。

五、庞德

庞德原是马超的部将，后来归刘备麾下。在樊城之战中，庞德与关羽展开了激烈对抗，两军在战场上打得不分胜负。庞德在战场上的表现被赞赏，但他在最终被俘后坚决不降，被关羽命令处死，死得极为惨烈。

除了上述五位副将，演义中还提到了魏延、雷铜等与其他主将合作过，但他们并未明确被指定为副将，因此我们暂不考虑他们的情况。从这些副将的结局来看，有些如庞德、关平等人英勇却惨死，也有些如赵云、严颜等人善终。整体而言，演义中的副将们无论结局如何，都与战场上的残酷息息相关，展现了武将们不可避免的宿命。