从汉朝和唐朝开始，虽然名义上中国的皇帝是君主，掌握着天下的统治权，但事实上，他们的权力已经被大大削弱，必须与各类势力共同分享政权。西汉时期，朝廷与宰相和外戚共治；东汉则是与太监和名士联合掌控权力；唐朝则与后妃、藩镇分割天下；北宋时期，权力被奸臣控制；南宋的权力则是与外族合作；元朝时期，权力还被奸臣和番僧所左右；而明朝则与宰相、太监共同分担政权。

这段话出自晚清时期著名清官郭嵩焘，他不仅是一位杰出的外交家，还深刻理解了中国古代皇权与其他权力集团的微妙关系。这段话虽然简短，却非常精辟地揭示了自秦汉以来，中国皇帝的权力与其他政治势力之间的错综复杂的关系。

我们可以将历史大致划分为几个阶段：

- 先秦时期：天子和各诸侯国共同治理天下。

- 秦至隋唐时期：天子与世家门阀共同掌握国家大权。

- 宋明清时期：天子和士大夫集团共同治理天下。

西周时期，基于“尊王攘夷”的治国思想，实施了井田制和分封制度，实行了家天下的治理模式。周天子通过血缘和姻亲关系来确保中央集权的合法性，但随着时间的推移，尤其是经过多代后，血缘关系逐渐变得疏远，中央集权的威信也随之下降。

进入春秋战国时期，社会动荡，礼崩乐坏，皇权被迫让位给诸侯，各地大国纷纷崛起。此时的周天子逐渐成为名义上的领导者，实权早已被诸侯掌控，从而也标志着家天下向共天下的转变。

汉代的世家门阀逐渐崭露头角，“卫青、霍光、王莽”等名将和政治人物，都是门阀世家的代表，随着皇权日渐衰弱，世家门阀开始有了更大的话语权，影响力也逐步扩展。东汉末年的黄巾之乱后，中央政府控制力进一步削弱，地方的豪族开始大规模掌握权力，最终导致了三国时代的诞生。

南北朝时期，门阀家族的影响更为深远。尤其是山东的高家、萧家和西部的关陇门阀，交替轮流掌控政权。许多强大的世家开始通过政治联盟或武力去争夺权力，胜者占据最高权位，败者则被新兴力量所取代。

直到北周和大唐时期，关陇世家门阀的掌控逐渐深入到整个国家政权中。唐朝的建立，很大程度上依赖于关陇贵族的支持，而唐朝的贵族系统也以“五姓七望”为基础，包括博陵崔氏、清河崔氏等大族的支持。

然而，随着唐朝逐渐稳定，新兴的士大夫阶层，特别是那些非世家背景的庶族，开始崭露头角。士族，尤其是庶族，在社会中并不占据显赫地位，但他们通过自身努力进入了政治中心，尤其是在科举制度逐步普及后，更多的庶族人才得到了上升的机会。

科举制度的推广，使得低层士族看到了通过教育改变命运的可能性。唐代的政治在一定程度上也具有较高的开放性，唐太宗和武则天都曾大力扶持庶族，尤其是在武则天执政时期，她更是通过“诗赋取士”制度，培养了大量庶族出身的官员。

不过，在贵族的权力依旧强大的唐朝，庶族的政治力量并不强大。世家门阀虽然表面上接受了科举制度，但依然掌控了大部分的政治资源，且通过“门荫制度”让世家子弟轻松进入官场，进一步加强了世家门阀的统治。

然而，随着安史之乱的爆发，庶族的崛起进入了历史舞台的中心。安史之乱导致了大量关陇贵族的衰败，而庶族则因战乱中的崛起和他们的军事才能，逐渐走向了权力的巅峰。在安史之乱后的政治斗争中，庶族群体逐渐取代了曾经强大的关陇世家，成为新的统治阶层。

特别是在唐代宗时期，宰相的职位上，出身门阀的宰相已大大减少，更多的非门阀出身的宰相开始出现，如唐德宗时期的陆贽，他便是非门阀出身的士族。这一转变标志着唐朝政治结构的重大变化，门阀家族逐渐走向衰落，而新兴的士族势力正式进入了政权核心，安史之乱后，中央政府的治理模式发生了根本性的改变。