大唐帝国的历史中，有着许多赫赫有名的战神人物，其中李靖无疑是最为人熟知的一位。然而，唐太宗李世民曾特别提到，除了李靖之外，还有三位名将也同样堪称“战神”。李世民曾这样评价他们：“当今名将，唯李勣、江夏王道宗、万彻而已。勣、道宗虽不能大胜，亦未尝大败；至万彻，非大胜即大败矣。”这段话展示了李世民对这些将领的极高评价，其中的万彻便是其中之一。

万彻，原名薛万彻，出身于名将之家。他的父亲薛世雄是隋朝的左御卫大将军。然而，隋朝的灭亡给薛家带来了沉重打击。大业十三年，薛世雄在河北的河间之战中败于窦建德所领导的河北义军，因气愤过度，不久后便病逝。薛万彻和哥哥薛万均在家破人亡之际，选择投靠了当时的起义将领罗艺，而罗艺后来又归顺了李渊。于是，薛家兄弟也因此成为唐朝的将领。

随着窦建德不断崛起，唐朝面临了巨大的军事压力。窦建德曾两次进攻幽州，第一次带领十万大军逼近，罗艺准备亲自迎战，但薛万均认为敌军过于强大，决定以计策取胜。兄弟二人带领仅百名精骑，悄然袭击窦建德的军队，成功重创敌人，赢得了一场精彩的胜利。

两年后，窦建德再次带领二十万大军来袭幽州，且攻势猛烈，几乎登上了城头。面对困境，薛万彻和哥哥通过地道绕到敌军背后，突然发动袭击，令窦建德的军队措手不及，最终窦军溃败。然而，薛万彻和哥哥最终未能在接下来的战斗中避免失败，最终被刘黑闼所俘。被俘后的两人遭到极大的羞辱，刘黑闼命人“截发驱之”，这成为薛万彻一生中的耻辱之战。

战败后的薛万彻和哥哥分开，哥哥投靠了李世民，而薛万彻则选择了支持李建成。李建成虽深得太宗的宠爱，但他手下的猛将，也包括薛万彻，使得太子之位始终稳固。然而，随着历史的推进，发生了玄武门之变。李世民以迅雷不及掩耳之势谋杀了李建成。当时，薛万彻和冯立等人率领两千人攻打玄武门，力图保护李建成，但却遭遇了坚决的抵抗。尽管他曾一度考虑转攻秦府，但在窦建德将李建成的首级举示之后，李建成的余党迅速瓦解，薛万彻也趁乱成功逃脱。

然而，李世民的宽宏大度没有让薛万彻成为敌人，相反，他并没有追究薛万彻的过去，而是将其重新拉入了麾下。在随后的几年中，薛万彻表现出色，逐渐崭露头角。贞观二年，唐军攻打梁师都，薛万彻因功被封为灵州大都督。此后，他随李靖一起征战北方，最终成功灭掉东突厥汗国。他被授予统军职务，并因战功显赫，逐步升任郡公。

在贞观九年，李靖再次带领唐军出征吐谷浑，特地邀请薛万彻同行。薛万彻勇猛异常，在战斗中屡建奇功，最终被封为右卫将军，且任蒲州刺史。贞观十五年，李勣出任朔州道行军总管，薛万彻作为副总管随军攻打薛延陀，在此役中大放异彩，因而升任左卫将军。此时，唐太宗更是将自己的妹妹丹阳公主许配给了薛万彻，并封其为驸马都尉。

薛万彻在高句丽战役中继续立下赫赫战功，然而，他与房玄龄之子房遗爱的关系却让他陷入了麻烦。当房遗爱涉嫌谋反事件爆发后，薛万彻被牵连其中，最终被押赴刑场。临刑时，他对刽子手说道：“速度点。”刽子手由于过于紧张，第一刀未能砍下他的头颅，薛万彻怒斥道：“用力点！”结果刽子手下了三刀，才将其首级斩下。这样一位英勇的名将，竟然在乱世中以如此悲惨的结局收场，实在让人唏嘘不已。