刘备，作为汉室的后裔，源自中山靖王刘胜一脉，凭借卓越的政治智慧和仁义之风，逐渐赢得了三国时期许多杰出人物的忠诚与追随。凭借这股仁德与治国理政的才能，他吸引了无数英才的加盟。然而，三国时代主动投效于刘备的十大名将中，七人都未能善终，其中魏延的结局可谓最为惨痛。

一、关羽

关羽，原是早年因罪逃家，流落至幽州涿郡。期间，他结识了刘备与张飞，并三人结拜为兄弟。此后，关羽与张飞始终陪伴刘备南征北战，为了匡扶汉室，参与了黄巾军的讨伐和与各方诸侯的大战。关羽在刘备的帮助下逐渐成长为刘备的得力助手，也在诸葛亮、法正等谋士的辅佐下，帮助刘备成功攻占了荆州、益州和汉中，成为一方强主。

然而，命运多舛。公元219年，关羽为支援刘备发动了襄樊之战，企图夺取樊城与襄阳。在战斗中，关羽水淹七军，活捉曹魏名将于禁和庞德，一时威名震动整个华夏。但没想到，曾经的盟友孙权背叛了刘备，联合曹操对付关羽。孙权派遣吕蒙夜袭夺取了荆州，并将关羽围困在襄阳，最终将其活捉致死。

二、张飞

张飞，原是幽州涿郡的屠夫。与刘备结识后，他立即投身其中，英勇作战，为刘备立下赫赫战功。刘备通过多次战争稳固了自己的地位，封张飞为右将军，授以重任，驻守阆中。在此期间，关羽发动襄樊之战，却因孙权的背叛而惨遭失利。关羽被杀后，张飞心情极度沉痛，决定与刘备共同复仇。

然而，张飞由于长期抑郁和愤怒，经常酗酒失控，暴力对待部下，渐渐引发了士兵的不满和怨恨。在一次醉酒中，张飞在睡梦中被部下所杀，结束了这位曾经威猛无敌的将领的生命。

三、黄忠

黄忠，原为长沙太守韩玄的部将。曹操在赤壁之战失利后撤兵北上，刘备趁机派关羽夺取了长沙郡，黄忠和魏延因此归顺了刘备。黄忠老当益壮，勇猛异常，特别是在汉中之战中，他亲手斩杀了夏侯渊，为刘备奠定了汉中的根基。

然而，关羽死后，黄忠等人随刘备出征江东，企图报仇。在战斗中，黄忠追杀曾擒杀关羽的马忠，却陷入江东设下的埋伏，最终被箭射中致死。

四、马超

马超，西凉的名将，西凉军阀马腾之子。在潼关之战中，马超联合韩遂反抗曹操，最终在败北后，投奔了刘备。马超因其卓越的武艺和丰功伟业，成为刘备夺取益州的关键人物。刘备称帝后，将马超封为骠骑将军，并授予他极高的官职。然而，刘备始终对马超缺乏充分的信任，不愿赋予他真正的权力，使得马超始终未能如愿实现自己的抱负。

马超在刘备帐下始终感觉郁郁不得志，直至222年因病去世，年仅47岁，死时一身未展其宏图。

五、赵云

赵云，原为公孙瓒麾下的将领。公孙瓒与袁绍争夺天下时败北，自焚而死。赵云随后投奔了刘备，成为刘备的忠诚大将。赵云在刘备的麾下屡立战功，尤其是在长坂坡一战中，他力挽狂澜，独自一人护送刘备的家眷脱险。刘备即位汉中王后，赵云成为五虎上将之一，屡次参与北伐，立下赫赫战功。

然而，随着年岁增长，赵云的体力不再支撑他再次征战。即便如此，赵云依旧辅佐诸葛亮为蜀汉立下大业。最终，赵云于229年病逝，是五虎将中唯一一个相对平静地去世的。

六、魏延

魏延，原是长沙太守韩玄的部将。因救黄忠而归顺刘备，魏延屡次参与了刘备的征战，为刘备立下了赫赫战功。刘备去世后，魏延逐渐成为蜀汉后期的名将，并屡次随诸葛亮北伐。但在诸葛亮去世后，魏延与杨仪发生了激烈冲突，双方几乎兵戎相见。最终，魏延被马岱所杀，结束了他充满传奇的军事生涯。

七、刘封

刘封，原为刘备的养子，父亲为罗侯寇氏。刘封聪明能干，武勇非凡，一度被刘备重用。特别是在刘备夺取汉中时，刘封与孟达合力夺取了上庸之地。然而，在关羽被江东围困时，刘封未曾援助，导致关羽被杀。刘备愤怒之下，最终下令将刘封处死。

八、孟达

孟达，原为刘璋部下的将领，后因对刘璋的不满与张松、法正等人合谋投靠刘备。孟达助刘备成功夺取益州，立下赫赫战功。然而，在襄樊之战期间，孟达因关羽被杀未能出手相救，心中充满愧疚与恐惧。在刘备去世后，孟达为自保投降了曹魏，但在曹魏并未过得顺利。最终，他因诸葛亮劝降而被曹魏杀害。

九、黄权

黄权，原为刘璋部将。刘璋曾邀请刘备入川帮助抗敌，黄权极力反对，认为刘备入川必定带来祸患。然而，刘璋执意邀请，刘备最终夺取了益州。在襄樊之战后，黄权被任命为镇北将军，但在夷陵之战后，黄权因刘备失败而无退路，最终投降曹魏。尽管刘备为他家人提供保护，但黄权在曹魏晚年病逝。

十、傅彤

傅彤，刘备手下的重要将领。在关羽死后，傅彤与其他将领共同参与了伐吴之战，欲为关羽报仇。然而，刘备在夷陵之战中败给了陆逊，傅彤率部为刘备断后，成功为刘备争取了撤退的时间。尽管他为刘备拼尽全力，但最终因过度疲劳在撤退途中吐血而死。