刘华清是一位在海军将领中崭露头角的后起之秀，同时也是最后一位离休的开国少将，他在1997年时高龄81岁，仍然坚守在一线领导岗位上，这一事实无疑展现了他超乎寻常的毅力与坚韧。

这位老将之所以不断被重用，正如邓小平所指出的那样，他具备广泛的知识面，对科学和装备有深入的理解，并且身体状况良好。在1989年，他被任命为军委副主席，任职长达8年之久，展现了其卓越的管理与领导能力。

尽管他在数十年的革命生涯中遭遇低谷，曾一度被降职，并在较长时间里处于“不受欢迎”的状态，但这些困难并未能阻挡他的进步与再起。自1952年起，刘华清被抽调到海军工作，开启了与海军不解之缘的职业生涯，经历了三次进驻和三次离开。

第一次进入海军是在1952年，他被任命为大连海军学校的副校长及副政委，直到1961年才离开。在此期间，他先后在大连海军学校学习并进修，又到苏联进行专业培训，之后返回旅顺基地工作。这段经历不仅丰富了他的知识，也为他后来的发展奠定了丰厚的基础。

第二次进入海军的时机是1969年。彼时的他却被视为“不受欢迎”的人选，曾在担任国防科委副主任期间遭受冲击。为了保护他，聂帅提议将他调任海军副司令员，但此提议被李、张等军事领导抵制，最终以失败告终，只能暂时在海军挂靠，保持其人事关系。

几个月后，随着造船工业的归属，刘华清因对船舶制造有深厚的了解，被任命为“船办”主任，尽管这个单位的级别设定相当于师级，但他对此并不气馁。1970年，他被正式任命为海军副参谋长，虽然职务上升到了正军职，但仍然与他的能力及背景不完全匹配。

在1964年，他的职务被提升至副部级。尽管聂帅曾希望他能回到海军担任副司令员，但这一目标最终未能实现，他在1966年被安排在国防科委担任副主任。在副参谋长任上的他，也得到了相应的重用与认可。

1971年，叶帅向他交付了一项重大的任务，要求他带领一个团体前往朝鲜进行考察，并制定援建方案。起初他对此感到意外与不安，因为自己当时的审查结果还未明确，属于“不能用”的类别。他也意识到，副参谋长的职位与这项重要使命并不相符。叶帅察觉到他的困扰，向他解释这是经过总理深思熟虑后作出的决定，认为他是一位具备政治敏锐性、熟悉外交政策，并且懂得装备技术与工业建设的人选，这一番话让他倍感振奋与受宠若惊，久违的信任感涌上心头。

在工作期间，刘华清提出了多项建设性的建议，尤其在55重点科研规划中，他强调要关注产量，提出目标应达到70万吨以上，而不只是对装备水平和质量的考量。他对此问题极为关注，常常为此彻夜难眠，最终撰写了一份关于海军装备问题的汇报，引起了邓小平的重视。

1975年，他被调任至中科院协助工作，尽管海军的职务依然保留。1977年，在中科院领导班子调整的背景下，他面临是走是留的双重考验。经过上级的征询后，他选择回到部队工作，最终被任命为国防科委副主任。

随后，他在总参担任了参谋长助理和副总参谋长等职务。1982年，他第三次调回海军并担任司令员。在海军任职至1987年后，他被任命为军委副秘书长，负责全军的战略工作，逐步进入军委的核心层。随着许多老干部陆续离休，加之他的身体健康、广泛的装备技术知识，使得上级决定让他担任军委副主席，这一任职一直持续到1997年他正式离开岗位。