清朝的成就，值得我们深入探讨。尽管清朝的总兵力不足20万人，但它却成功征服了拥有超过1亿人口的汉地，而且几乎没有遭遇重大损失。清军的战绩颇为亮眼，除了一些小规模的挫败（如下江南），其他大部分战斗都未曾遭遇大规模伤亡。对于蒙古的持续用兵，除了通泊之战的失败外，几乎没有什么其他大的失利。康熙帝亲自出手，消灭了准噶尔，成功迫使蒙古退出了军事舞台，清朝占领了200多万平方公里的土地，将蒙古各部逐渐纳入统治范围。两次金川大战的胜利，彻底摧毁了西南吐蕃的世袭统治。那么，清朝是否曾经收复过朝鲜呢？答案是肯定的，清朝确实曾在某种程度上收复了朝鲜。

在历史上，隋唐时期的中国也曾尝试过征服朝鲜，虽然投入了大量的人力物力，最终成功地占领了这个地区，设立了安东都护府。然而，随着时间的推移，朝鲜逐渐进入了封建社会，其战力远远超出了当时一些游牧和渔猎部落的水平。最后，朝鲜实际上发动了一场“独立战争”，成功恢复了自己的独立地位。事实上，古代的国家治理能力是有限的，能够控制住汉地核心区域已经是极限，其他地方往往有很高的自治权。例如内外蒙古、新疆、青藏地区，这些地方的社会发展程度相对较低，中央政府还能有效地控制。可是像越南、朝鲜这样的地区，已经进入了成熟的封建社会，中央政权就只能将其作为朝贡国来看待。云南的大理国是一个特例，虽然它也是封建化的国家之一，但由于地理环境的限制、人口稀少等原因，经过明清几百年的消化，最终才被中央政权逐渐控制。而朝鲜，作为一个人口众多并且已经形成统一民族认同的国家，显然远非如此轻易可以“消化”的对象。

相较于三藩、台湾和新疆，朝鲜的问题并不复杂。在满清的扩张过程中，朝鲜早已成为一个名义上的仆从国，几乎不需要太多精力去管理。满清将注意力更多地放在了更为棘手的地区，特别是新疆的准噶尔部落，因为那才是最具威胁的地方。满清在西藏和安南地区也曾有所作为，但与这些地方相比，朝鲜的态度一直较为温顺，不像西南的土司、三藩那样频繁反叛。尽管清朝在末期的治理上有些迟缓，但从整体来看，清朝在疆域扩展上的成就无疑大于其不足，特别是在新疆的收复上，左宗棠的贡献不可小觑。即使最终清朝面临了巨额的财政债务，它依旧保持了对西藏的强势影响。

对于朝鲜、越南等国来说，它们在清朝时期的地位并不像课本上所描述的那样“独立”，而是名义上的独立，实际上仍然受中央政权的控制。朝鲜和越南的海关管理，尤其是朝鲜的海关，实际上一直由清朝操控，直到甲午战争后才逐渐脱离。清朝对朝鲜、越南的统治被列强普遍承认。实际上，越南是在中法战争中失去的，朝鲜则是在甲午战争中丧失的。尽管如此，朝鲜和越南在很长一段时间里，依然在形式上维持着与清朝的关系，特别是在朝鲜，清朝的海关权利直到甲午战争后才完全失去。

要提到的是，韩国拍的电影《南汉山城》讲述了清朝入侵朝鲜的故事，尽管这是经过了创作加工的，实际上清朝对朝鲜的控制比影片中所呈现的更为复杂。清朝的伟大功绩之一，无疑是将西藏、新疆、蒙古等地纳入了中国版图，形成了历朝最大的领土。同时，清朝时期，人口增长至4亿，是历代王朝中人口最多的。然而，尽管如此，清朝依然与工业革命的世界脱节，未能及时参与到全球经济的变革之中。

总的来说，清朝虽然未能完美实现对外扩张的理想，特别是与世界工业革命的脱节，但它无疑在国土扩展、人口增长以及维持大规模的中央集权方面做出了历史性的贡献。