在刘备去世之后，魏延无疑成为蜀汉最为杰出的将领之一。这个人性格孤傲，常常把自己比作百战皆胜的淮阴侯韩信，甚至直言不讳地批评诸葛亮过于保守胆怯。然而，魏延却因为权力斗争的失败而永远地淡出了历史舞台，甚至因而被冤屈以谋反之罪，导致他满门被诛，三族被夷灭。

魏延的历史形象往往不太光彩，受到《三国演义》的影响，提到他的名字，众人便会联想到他误入敌营，熄灭诸葛亮的七星灯，“脑后有反骨”等负面印象。实际上，历史上的魏延是一位英勇无比的将领，那些所谓熄灭七星灯和“脑后有反骨”的传言都是毫无根据的虚构。

魏延最初只是刘备的私兵，因其在战斗中的拼搏与勇猛不断立下赫赫战功，从而晋升为牙门将军。他是刘备亲自培养的一员猛将。当刘备被称为汉中王之时，大家普遍认为，镇守汉中的人选非张飞莫属（关羽此时负责荆州防守）。没想到刘备却逆势而行，毅然将魏延任命为汉中太守，对他极为信任，甚至曾公开询问魏延对于出任汉中太守的看法。

魏延胸怀豪情，回答道：“如果曹魏倾全力而来，我必定忠诚于主公，坚守汉中；若只是曹魏十万军队来袭，我就将其悉数吞并。”听完这番斩钉截铁的话，刘备和群臣无不表示欣慰。

然而，勇猛的魏延个性高傲。在刘备去世后，他跟随诸葛亮北伐，每次期待能获得一支军队独立指挥，就像当年的韩信。不仅他认为自己的才干与淮阴侯相差无几，还曾提议奇袭长安，但诸葛亮却始终否定了他的主张，偏向于稳妥的策略。这使得魏延心中不满，常常公开抨击诸葛亮过于谨慎。

后世有云：“关羽不能当一面，魏延何敢比淮阴。”这句话隐喻了魏延的傲慢与对文官的蔑视，尤其是与杨仪的关系极为恶劣。他曾公开在杨仪面前挥刀比划，令杨仪惊恐至极，潸然泪下。由此，杨仪对魏延心怀怨恨。在诸葛亮去世前，明确命令魏延断后，杨仪等人则率先撤军。在《三国演义》中，魏延被描绘为意图谋反，嚣张大喊“谁敢杀我？”却被马岱一刀斩杀，这个刻画让他在后世名声尽毁。

实际上，依据历史考证，魏延并没有谋反的意图，他只是不愿意听从杨仪的指挥，更有可能渴望掌握军权。如果他真的想背叛，完全可以直接北上进入曹魏的阵营，而不是选择后退到被马岱杀掉。最终，魏延被满门抄斩，三族被夷灭，成为历史上一个令人扼腕的冤屈。

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