在《三国演义》中，关羽的武艺被誉为无与伦比，似乎在他的对手中，除了吕布外，没人能够与他抗衡。然而，其实有三位英雄曾经战胜过关羽，这三个人也是关羽一生中不愿提及的对手。

第一个是黄忠。黄忠在与关羽对抗之时，已年过六旬，面对此时正值壮年的关羽，他虽然年长，但无愧于“老当益壮”的名号。关羽手握青龙偃月刀，加之骑乘着迅捷的赤兔马，武力值更是提升了八分，而黄忠使用的刀并不知名，马匹也只是普普通通的战马，显然他处于劣势。然而，这却显示了黄忠的武艺足以与关羽相抗衡。正是在黄忠那一箭射中关羽旗下的时刻，关羽心中已暗自承认失败。若不是黄忠自负勇猛，迟迟未施展他的百步穿杨绝技，关羽即使年轻十岁，恐怕也难逃一死。关羽一向最忌惮箭法高超的对手，因此面对黄忠时，几乎可说是毫无胜算。

第二位是徐晃。徐晃比关羽年长两岁，作为一名出色的将领，徐晃的存在在某种程度上导致了关羽的失利。尽管两人之间苦战了超过八十回合，始终未有明显胜负，但当关平在一旁急切地鸣金时，便可看出此刻关羽已经显露出败迹。尽管书中提到关羽此时受了伤而力不从心，或许这是作者给予关羽的一种脸面吧。关羽若是真的伤重，怎会选择继续与徐晃对战呢？在战场上受伤并非罕见，周泰当年身负十多处刀伤依然坚持保卫孙权；典韦身上多处伤痕，仍然能一人斩敌数十。而项羽虽然遍体鳍伤，却照样带着二十六骑兵击退了韩信的追兵。所以从武力层来讲，徐晃的实力无疑在关羽之上。

第三位则是庞德。无论是历史记载还是《三国演义》，庞德的武力都公认高于关羽，让人少有质疑。关羽在战场上纵横四方，最深的忌惮莫过于庞德了。许多人对庞德与关平激战数十回合却未能分出胜负而感到疑惑，但我们不妨想想，关平的武力难道不是一流的吗？关平对上魏延又会形成怎样的对抗呢？可以想见，他们的实力不相上下，但又有谁敢轻言会战胜魏延呢？而关平与庞德的年纪差距较大，年轻气盛的关平自然具备了面对庞德的优势。虽然庞德比关羽年轻一些，在与关平大战后体力消耗和疲劳无疑也影响了他的状态。面对关羽，庞德显然可以应对自如，甚至可以轻松拔退，拉弓搭箭便射中了关羽，若非关平不遗余力地救援，关羽极可能早已葬身于此。因此，面对庞德，关羽也毫无疑问地认了败。