从1938年起，中央政府加大了对山东抗战的支持力度，并陆续派遣了八路军的主力部队前往山东，以便加强这一地区的抗日游击战争，进而扩大和稳固抗日根据地。1938年9月下旬，115师343旅的政治委员肖华带领一部分旅机关人员抵达冀鲁边区乐陵城，他决定将该地区的各路武装力量整合成八路军东进抗日挺进纵队，指挥结构包括第五、第六和津浦三个支队。

肖华：司令员兼政治委员

肖华，年仅17岁时便投身革命，他曾参与兴国暴动，年纪轻轻便开始从事地方工作，尤其是他出色的组织能力，得到了极高的评价。1933年，肖华被任命为红军师的政治委员，随着长征的开展，他也在红一军团担任组织部长，并在红军二师担任政治委员。抗日战争爆发后，他加入了八路军115师并担任政治部副主任，参与了著名的平型关战役。1938年6月，肖华被任命为八路军东进抗日挺进纵队的司令员兼政治委员。由于其年轻的外貌，地方上对肖华的年龄产生了疑问，甚至有国民党委指派的乐陵县长嘲笑他为“娃娃司令”。此后，肖华便以“娃娃司令”的名字广为人知。1949年，毛主席曾幽默地称赞肖华：“你一时司令，一时政委，一时山东，一时东北，真是前途无量。”1955年，肖华被授予上将军衔。

曾国华：第五支队支队长

在平型关战役后不久，曾国华率领第2营及第1营4连组成了独立支队，脱离了主力团进行作战，这支部队便成为了著名的曾国华支队。曾国华1924年投身粤军，在随军参与北伐战争时，历经反围剿战斗，最终加入了红军。抗战爆发前，他已经担任团长职务。抗战爆发后，曾国华任八路军115师343旅685团2营营长，参与了平型关战斗，后来担任东进抗日挺进队第五支队支队长，并领导开展敌后游击作战。在解放战争时期，曾国华率部挺进东北，担任过三纵七旅旅长、四野兵团参谋长等职务。1955年，他被授予中将军衔。

邢仁甫：第六支队支队长

邢仁甫早年曾在马鸿逵部队服役，后来加入共产党并担任兵运工作。抗战爆发后，他积极投入到抗日宣传，并成为“华北民众抗日救国会”和“华北民众救国军”的创建成员。在八路军东进抗日挺进纵队组建时，邢仁甫被任命为支队长，并负责津南支队。1942年4月，他被任命为冀鲁边区军区司令员兼教导六旅旅长。此时，抗战已进入最为艰难的阶段，邢仁甫对局势产生了悲观情绪，最终逐渐走向堕落，甚至在部队中排斥异己，残忍杀害黄骅副旅长等人。事件败露后，邢仁甫逃往天津，先投靠国民党，后又叛投日本。天津解放时，他被捕并审判，最终被判处死刑。

孙继先：津浦支队支队长

孙继先最初在国民党军队第26路军的工兵营服役，当该部队宣布起义后，孙继先正式加入红军。长征期间，他担任红一军团第一师第一团营长，参与了四渡赤水等著名战役。在安顺场，孙继先带领十七勇士成功强渡大渡河，完成了这一历史性壮举。抗战时期，他担任129师386旅772团参谋长，并在1938年担任129师挺进队队长，后改任津浦支队支队长。1940年，孙继先升任旅长，指挥部队挺进鲁南，在沂蒙山区的极其艰苦条件下，多次成功击退日伪军的“合围”和“扫荡”战斗。解放战争时期，孙继先调任山东野战军第四师师长，曾担任华野纵队代司令员及三野22军军长等职务。1955年，他被授予中将军衔。