这简直是对冶铁技术的巨大侮辱。 难道造一个马镫还非得冶铁不可吗？有了青铜材料，完全够用了。其实，早在公元前2世纪的古印度，甚至就已经使用了绳套马镫（虽然缺乏明确的考古证据，但这种说法可以成立）。因此，掌握了编织技术和驯马技能的人，自然能造出马镫。 从制造工艺的角度来看，发明马镫并非难事，因为马镫的设计并没有复杂的技术含量。可是，如果单纯讨论马镫的本身，其实没有太大意义。毕竟，眼前不过是两个铁环，或者说是两个简单的绳套。因此，真正的讨论应该从马具的整体设计，特别是马鞍的演变，以及骑兵作战的策略这些角度去思考，才能深入探讨其重要性。

最初，马镫是没有的。那么，骑兵到底如何使用呢？其实，骑兵的作用本身非常简单，那就是提供速度。到了指定地点后，骑兵甚至可能会下马作战，变成步兵参与战斗。除了骑射外，游牧民族特别擅长在马上射箭，这要求骑手具备非常高的战马操控技巧。秦国的弩箭也能在战马上使用。而且，像剑这样的短兵器，也能在骑兵的作战中发挥作用。 有资料提到，项羽这个猛人，训练出了骑兵冲击部队，使用长杆武器直接在战马上冲杀。在彭城之战中，项羽的三万骑兵几乎一天的时间就击败了刘邦的五十六万联军。因此，推测项羽之所以能在如此短时间内取得胜利，可能就是通过骑兵加长杆武器的冲击战术，否则怎么可能效率如此之高？

到了汉代，汉武帝大规模扫荡匈奴，开始频繁使用冲击战术，骑兵也因此必须配备长杆武器，如戟和矛。霍去病征讨匈奴时，便能按自己的意愿打击敌人，若是找到敌人，便能一举歼灭。因此，汉军骑兵的冲击力已经超越了匈奴的胡服骑射，展现出明显的战术优势。 然而，随着战术的变化，马鞍开始显得越来越重要。无论骑手如何精湛的技艺，单凭两腿夹马肚子的方式是不够稳定的。而马鞍的出现，正是为了提供足够的稳定性，帮助骑手保持平衡。后期出土的陶俑表明，马鞍经历了从坐垫到高马鞍的演变过程，而这一变革的目的就是为了使骑手在冲击战术中保持更强的稳定性。 随着马鞍的逐渐加高，前后鞍桥的设计逐步得以强化，从而提供了前后两个方向的依托。这个加强版的马鞍让骑手能够更好地稳定自己，在进行冲击时不至于因反冲击力失去平衡。否则，如果骑兵骑着马、拿着长矛去冲击敌人，自己还没捅到敌人，就已经被反冲击力摔下马了。 不过，这时又出现了另一个问题：随着马鞍越来越高，骑手该如何上马呢？当然，总会有一些牛人能够轻松跳上去，无论马鞍多高，都不在话下。例如年过八十的东吴老将吕岱，他就是那种跨蹑上马，非要告诉别人自己老当益壮、依旧能挺得住。但是对普通人而言，这时就需要一些辅助工具，来帮助骑手轻松跨上马背，这就是早期的单侧马镫。通常情况下，骑手是从左侧上马，因此马鞍下装一个马镫便足够。

可以推测，从三国后期到西晋时期，正是高桥马鞍和单侧马镫的结合时期。这是一个不断适应、不断进化的过程，先是为了稳定性发明了马鞍，接着为了更好地骑行，逐渐提高了马鞍的高度。为了方便上马，又发明了单侧马镫。而这一切的变化，最终让双侧马镫在十六国到东晋时期顺理成章地诞生了。 双侧马镫的出现，带来了更强的稳定性，这种稳定性远超过传统马鞍的支持。因此，高桥马鞍逐渐变得不再必要，接下来的马鞍设计可以变得更低。于是，隋唐时期的马鞍不再像之前那样高大威猛，整体设计趋向简化。

在此之前，骑兵没有马镫，因此骑兵作战并未能拥有压倒性的优势。与战车的高成本相比，战车未必更强，反而是步兵和弓兵的普及，使得步兵能够在战争中称雄。步兵更便宜，适应性强，能应对山地、平原等多种环境。而战车，由于制造成本高，逐渐失去了优势。 在中原民族与草原民族的对抗中，冲击战术应运而生。骑射的杀伤力并不强，战斗往往需要面对面拼杀。草原骑兵为什么不能最先发明冲击战术？因为草原的骑兵主要依赖骑马，而缺乏步兵的配合，只有中原的骑兵结合步兵，才能创造出这种新型战术。冲击战术的最大挑战是如何保持骑手的稳定性——在激烈冲击下，骑手不能轻易从马上摔下。这时，马鞍的出现便是为了解决这个问题，前后鞍桥的设计，给骑兵提供了充足的依托，使得骑兵能够有效发挥长杆武器的威力。

接着，为了进一步提升稳定性，马鞍的设计逐渐加高，骑手被夹在前后鞍桥之间，冲击战术的威力得以释放。但是，这时骑手如何上马的问题再次出现。于是，单侧马镫的出现，为骑手提供了帮助。而当骑手意识到马镫能带来更多的稳定性时，双侧马镫自然应运而生。这一技术的进步，也使得马鞍不再需要过高的设计，逐渐变得更加简洁。 自从双侧马镫问世，骑兵就能对步兵形成碾压式的优势。可以说，马镫的发明是中原民族的伟大创举。可令人意外的是，这一发明却使得草原民族的骑兵更为强大。草原骑兵拥有战马、马镫和优秀骑手，逐渐成为传统时代最为强悍的军事力量。 到了十六国时期，双侧马镫普及开来，草原胡人开始崛起。东晋的北伐便遭遇了前所未有的困难，因为汉族的步兵已经失去了优势，无法与草原骑兵对抗。而在中原的五胡，他们学习了中原的文明制度，并借此建立了纪律严明的骑兵冲击部队。从此，中原与草原的博弈，草原骑兵始终占据着军事优势，中原便难以应对。