如果我们谈论的是《西游记》中的唐僧，那是因为唐僧的出生注定了他将去西天取经。在他出生之前，西天取经的任务已经被神佛们安排好了，这是他们赋予他的使命。 然而，如果说的是历史上的唐僧，那就另有一番趣味。 因为在史实中，唐僧出发去取经时，李世民完全不知道此事！而且根据当时的法律，唐僧根本不可能去取经。如果李世民提前知道，他很可能不会同意唐僧的出行。

历史上的唐僧，或者说玄奘，真正出发去天竺取经，完全是出于个人的信仰。 在历史上，玄奘，原名陈祎，他出生时正值隋文帝在位，而不是唐朝的时期。这与《西游记》中的描写有所不同。 不过，按年龄来说，玄奘确实是李世民的哥哥，李世民比玄奘大约三岁。

玄奘的家族最初是在南陈做官的，隋朝灭了南陈后，陈家也随之投身隋朝政府。玄奘的父亲曾任江陵县令，但在隋朝的杨广登基后，他便辞去了官职。 后来，玄奘的父亲因病去世。此时，玄奘的二哥已经出家，这可能出于对玄奘的照顾，他才将玄奘引入了佛门。 然而，玄奘进入佛门后，展现出了非凡的佛学天赋。短短几年，他便通读了佛教经典，年少时已是佛教界的名僧。

但在他十六岁那年，正好赶上隋朝灭亡、唐朝建立。在这一动荡时期，整个中原战乱不断，玄奘希望能在洛阳安静地修行，但情况并不容许。于是，他开始周游各地，拜访许多佛寺，遇见了很多当时的高僧。 在此过程中，玄奘发现了一个问题。 同一本佛经，在不同的寺庙里竟然有不同的版本，且这些版本有时会存在完全对立的观点和理解。

这一问题并不难理解。毕竟佛教是外来宗教，这些经书多由天竺传入中国，翻译过程中难免出现差异，甚至出现了互相矛盾的情况。 因此，玄奘认为，要解决这一问题，最好的办法就是找回原本的经书，自己重新翻译一遍。 原版经书自然不会有问题。

当玄奘有了这样的想法时，唐朝已经逐渐平定了天下，统一了中原。李世民也在玄武门之变后，开启了自己的盛大统治。 不久后，玄奘向李世民提出了请愿，希望能前往西域寻找原版佛经。 结果，李世民直接否决了这个请求。

至于李世民当时为什么拒绝，这在史书上并未明确记载。也许玄奘的申请没有直接到李世民手中，而是经过下级部门处理后直接被否定。 原因其实也不复杂。当时正是唐朝的特殊时期。 就在玄奘提交请求之前，北方的突厥颉利可汗率领大军南下，迫使李世民在渭水签订了屈辱的渭水之盟。这一事件，李世民一直视为自己的一大耻辱。

因此，唐朝此时根本不可能允许一个人出境，谁知道他是不是间谍呢？ 但此时的玄奘，心中对于西行求法的渴望，已是无法抑制。恰好不久后，关中一带发生了严重的饥荒，许多灾民四处流离。玄奘便随着这些灾民，向西行进，最终到达了玉门关。 之后，玄奘通过偷渡的方式，继续西行。在他离开唐朝时，唐朝政府还曾下令捉拿他，但玄奘费尽周折，最终成功脱逃。

《西游记》中，唐僧花了整整十四年的时间才到达天竺。然而，历史上，唐僧实际上只用了两年多的时间，就抵达了释迦牟尼的故乡。 但到达后，唐僧遇到了几个更为棘手的问题。 首先，在释迦牟尼的故乡，信佛的并不多，唐僧在这里根本无法找到大量的原版经书。

其次，唐僧的外语能力有限，就算找到原版经书，他也未必能够完全翻译出来。 于是，唐僧抵达印度后，花费了十多年时间学习当地的语言。学成后，他便游历印度各地，访问了无数佛寺。经过这段时间，他在印度也被认定为一位著名的高僧。 最终，唐僧带着搜集到的经书，回到了唐朝，最后回到长安。

回到长安后，唐僧确实得到了李世民的接见。晚年的唐僧，便一直住在佛寺中，翻译他从天竺带回来的经典。这座佛寺，便是今天西安的大慈恩寺。 这就是历史上真实的西天取经。 因此，历史上的唐僧去取经，完全是出于他对佛教的信仰，且目的是解决中原地区佛经版本不同的问题。

在他出发之前，李世民并未下达过任何取经的任务，唐僧也不需要自己编造几本经书，拿去糊弄李世民。