在《三国演义》与正史中，关羽鏖战于襄樊时，刘备已经在成都称王，并有了称帝的心思，但他并未给予关羽任何支援，反而派了两位重要人物来拖后腿：“自羽之出军，芳（糜芳）和仁（士仁）供给军资，却没有给予任何帮助。”

糜芳是南郡太守，且是刘备的“国舅”，而士仁自幽州便跟随刘备，是刘备的起家班底之一。这两个人与关羽至少有二十年的交情，无论从感情还是责任上，他们都不应该在关羽出征时设限。

然而，事情却出乎意料，关羽在粮草不足的情况下，只能去强取孙权的湘关粮仓，这一举动为吕蒙的“白衣渡江”提供了借口。面对困境，关羽的军队深陷疲惫和饥饿的困扰，虽然他善待士卒，但饥饿的士兵怎能全力作战？若常有战果，也许还能通过缴获敌粮来弥补，但襄樊的战斗陷入僵局，长时间无法突破樊城，敌军和自己一样都深受困顿。

再加上洪水的威胁，关羽的兵力严重不足，曹仁一向以攻防稳健著称，周瑜曾对他束手无策，而关羽的军队已疲惫不堪，怎么可能战胜曹仁？这场持久战延续了四个月，期间刘备对关羽没有任何支持，既没有提供粮草，也没有派兵援助，甚至连一句建议也没有。这让人不禁怀疑：关羽是不是得罪了刘备，或是刘备因为关羽的威名而感到担忧，担心关羽会威胁到自己的权力？

有一点需要澄清：刘备是否支援关羽，和诸葛亮的作用关系并不大。虽然诸葛亮是刘备的重要谋士，但在当时，发兵和运粮等重大事务，完全由刘备决定。诸葛亮不过是军师将军，地位和赵云差不多，并不掌握军权。所以，即使诸葛亮有能力帮助关羽，也无从下手。

即便如此，关羽和诸葛亮的关系一直较好。比如在马超刚加入刘备时，关羽一度对马超心生敌意，打算教训他，是诸葛亮通过一封表扬信化解了误会。然而，刘备自立汉中王后，诸葛亮虽然仍是军师，却没有被派回荆州协助关羽。要注意，即便诸葛亮回到荆州，他也仅是辅佐而非指挥，不能直接对关羽下达命令。

从荆州分道扬镳后，关羽再也没有见过“诸葛军师”，而关羽也因此失去了荆州和生命，刘备几乎失去了半壁江山。这种情形让人不禁产生疑问，难道刘备与关羽之间真的有隔阂？虽然我们无法断定刘备是否为了除掉关羽而放弃荆州，但这种情况的发生，还是让人怀疑其中可能存在复杂的关系。

关羽性格中有些地方也让人难以接受。比如在赤壁之战前，刘备被曹操追得四处逃窜，关羽却当众责怪刘备：“若当初听我的话，不至于今天如此困境。”这种话语显然违背了臣子该有的尊重，关羽甚至当面指责刘备，表露出不满情绪。

此外，刘备在对关羽的封赏上也遇到过困难。关羽拒绝接受“前将军”印信，并不太愿意承认刘备这个“汉中王”的身份。最终，在费诗的劝说下，关羽才勉强接受。可以想象，如果你是刘备，面对关羽两次公开冷落，心里肯定会有些疙瘩。

刘备心中当然也有自己的不满。在《三国志平话》中，刘备曾对赵云抱怨：“如今云长受汉禄，不想结义之心。”并向张飞诉苦：“关公当年扶曹，屡次为曹冲锋陷阵，差点送命，他怎能有桃园之恩？”虽然这些话带有小说的色彩，但也透露出刘备对关羽有着深深的情感隔阂。

因此，刘备与关羽之间的关系，确实并非全无裂痕。这些裂痕在襄樊之战时，可能就成了不可调和的矛盾。