北京内城的街景自古以来就充满了厚重的历史气息。☆所谓内城，大致对应如今的二环路范围。北面有德胜门和安定门，南面则分布着宣武门、正阳门（即前门）以及崇文门；西侧是西直门和阜成门，东侧则有东直门和朝阳门。内城处于皇城与外城之间，其城墙最早修建于元大都时期，之后在明朝不断修缮和扩建，最终形成了坚固而恢宏的格局。

清代建立之后，北京城大体沿袭了明代的布局，但皇城制度被裁撤，许多原本属于皇家内廷的机构被改作民居。同时，内城中原本分布的各类衙署、府邸、仓库与草厂，也逐渐被普通居民所取代。为了便于管理，清政府还将内城划为八旗驻地，强制要求汉人迁至外城居住。除此之外，清代在北京城内兴建了数量众多的黄教寺庙和王府，并在城西郊修建了著名的“三山五园”，使其成为皇家园林集中区，极大地丰富了北京城的空间格局。

1911年清朝覆灭后，北京城迎来新的改造。为了改善交通并铺设环城铁路，原有的城防设施逐渐被拆除。正阳门、朝阳门、宣武门、东直门、安定门的瓮城先后被拆去，皇城城墙和东安门也被夷为平地。1924年在内城城墙上开辟了和平门，1937年又增设启明门（即建国门）和长安门（即复兴门），不过后两处其实只是拆开的豁口，而非真正的城门。

新中国成立后，北京城池经历了大规模的拆除与改建。1949年以后，内城城墙上又增开了东四十条、小街、新街口等多个通道。外城的城墙、城门和角楼则在1951年至1958年间全部拆除。皇城的中华门、长安左门、长安右门以及地安门也于20世纪50年代消失。1965年至1969年，内城城门和城墙相继被拆，内城护城河东、南、西三面也被加盖成了暗沟，北京古城的格局由此发生了翻天覆地的变化。

北京鼓楼是古城的重要地标，位于东城区地安门外大街北端。鼓楼与钟楼前后纵列而立，形制宏伟，气势磅礴，是古代劳动人民智慧与工艺的结晶。鼓楼为重檐三滴水木构楼阁式建筑，通高46.7米，坐落于高4米的砖砌城台之上。楼体东西长约56米，南北宽33米，四周环以围墙，建筑格局庄严肃穆，具有极高的历史和艺术价值。

东四位于北京东城区中部，元代时称为“十字街”。明代在此十字路口四面各建一座四柱三楼式木牌楼，由于位置在皇城东侧，因而得名“东四牌楼”，简称“东四”。1699年，这些牌楼毁于大火，后来虽曾按原样重修，但在1954年被彻底拆除。历史上，才华横溢的大学士刘庸就曾居住在东四牌楼以南的驴市胡同（后改名为礼士胡同），为这片区域增添了文化底蕴。

居庸关长城则是京北长城线上最著名的古关城，地处昌平县城以北20公里的峡谷中。长城顺着15公里的山谷而建，两侧山峦叠嶂，林木繁茂，春夏间山花烂漫，景色瑰丽。早在金代，居庸关就被列为“燕京八景”之一，享有“居庸叠翠”的美誉。由于其扼守北京北部通道，自古以来有“一夫当关，万夫莫开”之势，成为护卫京城的重要屏障。

永定门作为北京外城最宏伟的城门，位于中轴线上，夹在左安门和右安门之间，是南部进出京城的交通要道。该门始建于明嘉靖三十二年（1553年），寓意“永远安定”。然而，随着城市发展，永定门的瓮城城墙在1950年开始被逐步拆除。2004年，北京重建永定门城楼，使其成为北京首座复建的城门，再度恢复了历史风貌。

永定门外的街头曾经是老北京生活的重要缩影。☆以永定门护城河为界，北侧的街道称作永定门内大街，简称“永内大街”；南侧则为永定门外大街，简称“永外大街”。在20世纪五六十年代，永定门大街是京城南部最重要的交通干线，也是永外、大红门以南地区百姓进城的必经之路。当年街头的小吃摊位、来往的行人和车马，共同构成了浓厚的生活气息和市井风貌。