努尔哈赤去世后，皇太极继位成为了清朝历史上的一个颇具争议的话题。许多人通过电视剧等渠道了解到的说法认为，努尔哈赤生前想要立的继承人是多尔衮，然而由于多尔衮年纪太小，最终皇太极通过某些手段成功夺取了汗位。那么，这种说法是否有历史依据呢？皇太极到底是如何成功上位的？

历史的事实是，努尔哈赤在去世前亲自立过两次储君，然而这些储君都未能继位，最后才轮到了皇太极。努尔哈赤第一次选择的储君是与他原配妻子所生的嫡长子褚英。努尔哈赤的原配妻子是佟佳·哈哈纳扎青，虽然她早逝，但她的家族为努尔哈赤的崛起提供了重要支持。努尔哈赤一度十分依赖她的家族，这使得他与她的感情看似非常深厚。然而，当努尔哈赤开始起兵的时候，他的三个孩子都年幼，褚英当时不过4岁。

随着努尔哈赤逐渐强大，褚英在年仅19岁时被安排带兵征战，并取得了显著的战果。努尔哈赤因此非常欣赏他，给他封号并任命他为贝勒，贝勒在满洲语中代表王的意思，足见褚英的地位。随着时间的推移，褚英的资历渐深，最终努尔哈赤正式将他立为储君。然而，由于女真社会本没有严格的嫡长子继承制，褚英的年纪尚轻，且经验不足，因此一些功臣和年长的弟弟们并不服从他。褚英性格暴躁，导致与许多功臣及弟弟发生冲突，进而使自己陷入了困境。

在多种因素的推动下，努尔哈赤对褚英的储君地位产生了动摇。据说，褚英还有私通明朝的嫌疑，这更让努尔哈赤心生疑虑，最终决定废除褚英的储君之位，将他囚禁并在两年后处死。

接着，努尔哈赤立了他的第二任储君——原配所生的次子代善。代善以其英勇的战功得到了努尔哈赤的高度评价，尤其是在萨尔浒之战中表现出色，为后金的胜利立下赫赫战功。然而，不久后代善又闹出了不小的事端，他被曝与继母有不正当关系。尽管努尔哈赤没有废除代善的储君之位，但他对这件事非常愤怒，最终将继母另行休弃。

代善虽然一度获得努尔哈赤的宠爱，但他在管理家族事务上存在诸多问题，甚至对自己的原配儿子岳讬和硕讬不好，导致努尔哈赤不得不亲自照顾这两个孙子。随着时间的推移，代善的管理能力受到质疑，最终努尔哈赤决定废除代善的储君之位，并转而考虑其他继承人。

当努尔哈赤废除代善的储君之位后，便没有再设立新的储君，而是选择让贝勒们自行推选继承人。这一决定为皇太极上位提供了机会。努尔哈赤晚年非常宠爱阿巴亥所生的三个儿子，其中最受宠的是多尔衮，但由于三兄弟年幼，缺乏足够的政治经验和战功，继位的可能性较小。

与此同时，四大贝勒中的皇太极开始逐渐获得支持。尽管他并非最受宠的儿子，且母亲地位较低，但他凭借着长袖善舞的能力，开始笼络支持者。最终，在努尔哈赤去世后，四大贝勒们一致推选了皇太极继位。多尔衮和三兄弟虽然手握一些权力，但年纪太小，缺乏足够的支持，最终未能成为继承人。

事实上，关于努尔哈赤临终时是否指定多尔衮为继承人，史料上并没有明确的证据。朝鲜人李星龄在《春坡堂日月录》中提到努尔哈赤在临终时指定多尔衮为继承人，但这一说法也受到许多质疑。尤其是在多尔衮摄政后，朝鲜人对皇太极的不满导致这一说法被广泛传播。然而，这一记载并未得到其他史料的证实，其可信度有待商榷。

最后，皇太极的上位不仅仅依靠了政治手腕，还得益于他在兄弟中的人缘和支持者。代善虽然是四大贝勒之首，但他在处理家庭和管理事务上的失误，使得皇太极最终能够顺利继位。尽管皇太极上位时面临诸多困难，他最终成功实现了集权，成为清朝的奠基者。

因此，皇太极的继位过程并非如某些传言所述是多尔衮被夺去的汗位，而是经过了复杂的政治斗争和权力博弈。最终，皇太极凭借自己的智慧、策略和人脉，成功成为清朝的统治者。