刘备是汉末三国时期的重要人物之一，他在诸葛亮、庞统、法正等一众谋士和武将的辅佐下，逐步夺取了荆州、益州与汉中，成为当时最具实力的割据一方的诸侯之一。随之，诸如马超、诸葛亮等人上书请求汉献帝将刘备封为汉中王，这一请求得到了批准。刘备封赏了众多的文臣武将，其中关羽、张飞、马超、黄忠、赵云被尊为五虎上将。尽管五人都拥有强大的战力和赫赫战功，刘备实际上将更多的兵权授予了其中的三位，这三人分别是谁呢？

关羽：忠诚与兵权的化身

关羽在刘备手下无疑是掌握兵权最为深厚的一位。关羽不仅武艺超群，而且对刘备的忠诚无可匹敌，深得刘备的信任。211年，刘备在益州别驾张松的劝说下，决定亲率大军进入川地，挑战益州的刘璋。就在刘备准备进军之际，他安排了诸葛亮、关羽、张飞、赵云驻守荆州。当刘备在与刘璋的对抗中遭遇庞统被杀的重大打击时，他不得不将自己的后路交给了关羽，指派他继续镇守荆州。关羽在这段时间展现了非凡的能力，帮助刘备稳定了后方局势。最终，刘备成功夺取益州，并在随后的汉中之战中获得了胜利。

然而，随着刘备的进位为汉中王，关羽获得了比其他五虎上将更高的地位和兵权。219年，关羽为了匡扶汉室，发动了襄樊之战。在这场关键战役中，关羽率兵攻占襄阳、樊城，但在江东孙权的突然袭击下，关羽的荆州被夺。孙权兵力不断逼近，最终将关羽围困并生擒。关羽的死不仅让刘备失去了一个得力的将领，也给刘备带来了巨大的人才损失。

张飞：勇猛但难以控制的猛将

张飞是刘备手下的另一位战功赫赫的猛将，曾为刘备攻占荆州、益州、汉中等地立下了卓越的战功。张飞性格刚烈，脾气暴躁，尤其爱喝酒。正因如此，刘备在担任徐州牧期间，张飞就因为酗酒误事，导致徐州被吕布夺走。虽然大家都认为，刘备夺得汉中后会将重任交给张飞，但刘备却显然对张飞的性格有所顾虑。他担心张飞会因喝酒再犯旧错，因此决定将汉中的重任交给了魏延，而让张飞负责更为偏远的阆中。张飞并不完全甘心，手中虽有数万兵马，但在战事中始终未能展现出足够的谋略。尤其在襄樊之战后，关羽死于孙权之手，张飞心情沉痛，决定与刘备共同进攻江东复仇。不料，在准备期间，张飞醉酒后暴怒，打骂手下部将，激起了众人的不满，最终被手下部将趁其熟睡之时残忍杀害。

马超、黄忠与赵云：兵权无法掌握的将领

马超是刘备麾下的一员猛将，拥有显赫的军事才能。然而，由于种种原因，刘备对他始终未能完全信任，也未给他更多的兵权。马超曾是西凉的一方军阀，在潼关之战中败给了曹操后，被迫投降了张鲁，后又归顺了刘备。尽管马超在多次战役中表现出色，刘备始终未敢真正信任他，未给他兵权，更多地将马超视作一个名义上的将领。

黄忠，曾是长沙太守韩玄的部下，参与过许多重要的战役。关羽攻打长沙时，黄忠投降了刘备，并为刘备夺取益州和汉中立下了赫赫战功。尽管如此，黄忠的军事才能相对较为平凡，刘备未将兵权交给他，仅仅给予了他一定的权力和职位，未让他担任重要军事指挥官。

赵云是刘备早期的忠臣之一，武艺超群，忠诚无比。他曾在长坂坡救刘禅，表现英勇。刘备将赵云视作自己的“贴身保镖”，命其专责保护自己。然而，尽管赵云表现出极高的个人能力和忠诚，刘备始终未给赵云更大的兵权，赵云手中也没有大规模的军队，这也使得赵云未能成为一个负责大范围领兵的将领。

魏延：被高估与低估的将领

魏延，曾是长沙太守韩玄的部下，早年不受重用。后在关羽攻占长沙时，魏延投降了刘备，随刘备参加了多次重要战役。魏延为刘备夺取益州、汉中等地立下了不小的功劳，在刘备去世后，他成为了蜀汉重要的军事将领之一。刘备临终时，慧眼识珠，将魏延任命为汉中太守，魏延通过巧妙的防御战术，利用汉中复杂的山地地形，加强了防御，为汉中的安全做出了贡献。然而，魏延性格刚烈，与蜀汉内部很多将领不和，最终在诸葛亮去世后，魏延与参军杨仪发生激烈矛盾，险些引发内乱。为避免这场内战的爆发，魏延最终被马岱所杀，结束了他充满争议的一生。

这些武将或英勇，或有谋略，虽然有些未能得到足够的信任和兵权，但都为刘备的事业作出了各自的贡献。他们的结局与命运，折射出刘备在权力分配和将领使用上的复杂考量。