如果要说刘备进入益州是三国鼎立的开端，那么关羽的死则无疑是三国大乱的引爆点。关羽死后，刘备和张飞一心要为兄弟复仇，然而，张飞却在孙权的计谋下遭到刺杀。当时，刘备痛失两位亲兄弟，和东吴的关系几乎到了无法调和的地步。于是，刘备决定发动东征，前往夷陵决战，与吴军决一死战。然而，令人困惑的是，在这场战争中，刘备的军师诸葛亮以及大将赵云、魏延等人为何没有随军出征？他们为什么选择了留守蜀地，而不是与刘备一同出战？

对于刘备的东征，后世的许多人对此感到惋惜，尤其是当人们回顾历史时，纷纷表示，如果赵云、魏延以及诸葛亮等能随军出征，或许局势会有所逆转。刘备为何坚持要亲自出征东吴？而在这一过程中，诸葛亮、赵云和魏延为何没有参与？要弄清楚这个问题，我们必须回溯到关羽之死这一历史事件。

首先，让我们回顾一下关羽为什么要单独镇守荆州。荆州位于三国的战略要地，作为刘备的大本营，绝对不容许失守。然而，刘备没有在荆州留下足够的强力人物，这一决定实际上与庞统的死息息相关。庞统是刘备非常倚重的一员猛将，他的去世让刘备在防守上显得有些薄弱。随着刘备进入益州，原本的守卫力量被迫减弱，只有关羽一人独自镇守这片战略要地。

虽然关羽被留在了荆州，但刘备在蜀地的表现异常出色。刘备不仅成功消灭了刘璋，还在汉中地区取得了巨大的胜利。经过一番努力，刘备拿下了汉中，势力迅速扩展。关羽看到蜀地的战事如此顺利，也不甘心一直待在荆州，最终发动了襄樊大战。开始时，关羽获得了初步的胜利，甚至一度被誉为“战神”，吸引了大批江湖人士的投靠。可是，这场战斗虽然局部胜利，却并未改变大局，反而为后来的悲剧埋下了伏笔。

在襄樊之战中，关羽确实给曹军带来了很大压力，但曹军的反击也异常迅猛。同时，孙权对刘备的崛起产生了强烈的恐惧，决定与曹操联手，对抗刘备。由于关羽在襄樊的战争中取得了阶段性的胜利，孙权急于联合曹操遏制刘备的势力，导致原本的孙刘联手关系彻底破裂，变成了孙曹联手压制刘备。此时，刘备在蜀地还在进行休养生息，完全无法提供援军，因此关羽在荆州的败局几乎是不可避免的。关羽虽然有过一段时间的强势表现，但最终由于敌人的联合攻势，荆州终究丢失。

面对败局，关羽有很多选择，比如可以选择放弃荆州，逃往巴蜀，寻求刘备的庇护。然而，关羽的骄傲让他选择了硬挺，最终他不惜以死谢罪，为自己留下一个“忠臣”的美名。关羽的死，如同一颗烫手的山芋，刘备不得不承受这份沉重的负担。紧接着，张飞痛心疾首，要求为关羽报仇。在他看来，报仇是为兄弟之义，也是大义所在。于是，他决心对手下士兵进行严厉整顿，并且提出要在三日内集结十万白旗白甲，否则就要依法处置。

张飞的过于激进和暴力的做法，最终导致了悲剧的发生。孙权看到张飞如此失控，决定暗中采取行动，派人刺杀了张飞。张飞之死，成了刘备的又一沉重打击。而这一次，刘备失去了最后的亲密战友，内外交困，情势更是危急重重。最终，刘备无法忍受失去两个亲兄弟的痛苦，决定东征吴国，誓死报仇。

然而，诸葛亮、赵云和魏延等人对刘备的决策持保留意见。诸葛亮深知，益州刚刚恢复，民生尚未安定，如果贸然出征，必将使蜀国的力量大幅削弱。赵云和魏延虽然有心辅助刘备，但最终也被迫留守一线，诸葛亮稳固后方，赵云负责粮草，而魏延则坚守汉中防线。因此，刘备虽然阵容强大，但却缺少了诸葛亮和赵云的支持，尽管他仍然带领部队出征东吴。

在与吴国陆逊的对峙中，刘备一直未能攻下陆城，反而因为过度焦躁和过度膨胀，陷入了极大的困境。即便最终他的水军和陆军极力抗敌，但在炎热的气候和士兵疲惫的情况下，蜀军最终失败。陆逊以一场火烧连营彻底打败了刘备，五万蜀军全军覆没，刘备只能狼狈逃回蜀地。赵云虽为刘备保住了益州，但刘备的东征依旧宣告失败。

这次东征，无论从战略还是从战术角度来看，都是一场巨大的失策。最终，刘备为自己过于冲动的决定付出了惨重代价。光复汉室的梦想也因此破灭，蜀汉政权的命运陷入了更加动荡的局面。