梁山起义军在接受朝廷招安后，立即投入了激烈的战斗，他们奔波四方，先后征讨了辽国、田虎、王庆、方腊等一系列敌人，英勇作战。但最终，梁山众好汉付出了惨重的代价。在这些征战中，共有59位兄弟战死沙场，另有10位因病离世。回朝后，宋江和卢俊义被朝廷奸臣高俅、童贯等毒死，吴用、花荣自尽，梁山的兄弟几乎死伤殆尽。然而，仍有四位兄弟幸运地看透了整个局势，在关键时刻选择了远离，最终避免了悲惨的命运。

一、公孙胜

公孙胜，梁山上最早看清宋江真面目的人之一。作为一位道士，他心境淡泊，远离权力与名利。在早期，他跟随晁盖劫取了梁中书送给柴进的十万贯“生辰纲”，为了躲避官府追捕，他逃入梁山。在林冲的帮助下，晁盖成功推翻了王伦，成为梁山的首领。起初，宋江只是郓城县的小官，而公孙胜与晁盖等人在生辰纲的事件后得到了宋江的帮助，得以逃脱追捕。

然而，宋江与梁山兄弟们的关系逐渐变化，尤其是在宋江由于酒后所写的“反诗”被官府追捕时，晁盖带着梁山兄弟前去救他，最终宋江被接回梁山。尽管宋江并没有一开始就争取首领之位，但随着他威望的上升，他与晁盖之间的权力斗争也愈演愈烈。公孙胜目睹了这一切的演变，深感厌倦。他不愿参与兄弟之间的尔虞我诈和明争暗斗，因此以照顾母亲为由，主动离开了梁山。

即使在梁山征讨高唐州时，面对法术高强的高廉，宋江在困境中不得不派戴宗去二仙山请回公孙胜。此时，他的师傅罗真人早已预测到梁山会遭遇灾难，特意嘱咐公孙胜：“逢幽而止，遇汴而还。”最终，公孙胜回归梁山，凭借出色的法术，协助梁山大败了高廉和乔道清等高手，立下赫赫战功。然而，当梁山大获全胜后，公孙胜始终未能忘记师傅的嘱托，最终选择离开，返回了冀州二仙山。

二、鲁智深

鲁智深，是梁山中最通透的一个人物之一，且早早认清了大宋朝廷的腐化。曾经，他是小种经略相公手下的提辖官。在一次为金翠莲打抱不平的事件中，鲁智深因三拳打死恶霸郑屠而被迫逃亡，之后成为和尚。尽管他曾在五台山修行，但由于他违反寺规，嗜酒吃肉，与寺中的其他和尚发生冲突，最终被迫离开，成了二龙山的头领。

后来，呼延灼攻打二龙山，梁山兄弟的帮助让他们成功击败了呼延灼。为了报恩，鲁智深等人也跟随宋江加入了梁山。在梁山中，鲁智深做了步军头领，且逐渐和宋江、晁盖等人产生了分歧。当朝廷开始征讨梁山，并多次失败后，最终决定以招安为策略。大部分梁山兄弟支持招安，但鲁智深始终不愿与腐败的朝廷同流合污。尽管出于兄弟情谊，他还是加入了招安队伍，随着宋江征战四方。

然而，随着征讨方腊的结束，鲁智深对朝廷的失望彻底爆发，他准备离开。宋江劝他留在京城，做个寺庙主持，但鲁智深已心如止水，不愿再受朝廷摆布。他清楚，一旦回到汴京，蔡京、高俅等奸臣必定不会放过他们，连性命都难保。最终，在杭州六和寺，鲁智深静坐，最终圆寂，告别了这纷扰的世界。

三、李俊

李俊是揭阳镇的一位英雄人物，深得宋江的赏识。宋江因“及时雨”之名，在揭阳镇有着极高的声望，李俊等人崇拜宋江，深知他义气深重。在宋江因酒后所作反诗被朝廷追捕时，李俊与梁山的兄弟们联手，冒着极大风险成功将宋江救出。此后，揭阳镇的李俊和其他兄弟们也纷纷加入了梁山。

在梁山的征战中，李俊和揭阳镇的其他好汉屡立战功。尤其是在征讨方腊的过程中，揭阳镇的兄弟们损失惨重，只有少数几人幸存。当梁山兵马凯旋回朝时，李俊感到回到汴京后凶多吉少，便决定留在杭州。他通过装病的方式，让自己和两位兄弟留在杭州，等待机会。他们最后出海到暹罗国，李俊最终成为暹罗国的国主，安享余生。

四、燕青

燕青是卢俊义的忠实仆人，但他却是一个极为聪慧、透彻的人。起初，梁山为了壮大力量，设计陷害卢俊义，企图将他拉上梁山。燕青察觉到吴用、李逵的用心不良，及时提醒卢俊义。但由于卢俊义未能听从忠告，最终被陷害入狱，差点丧命。尽管如此，燕青始终忠诚于卢俊义，随他一同上梁山。

在征讨方腊之后，燕青意识到他们回到汴京后将遭遇危险，便劝说卢俊义与他一起离开宋江。但卢俊义未听，最终回到汴京后，果然被高俅等奸臣害死。燕青明智地选择离开宋江，保全了自己，成了唯一幸存的知情者。