东汉末年，太史慈，这位出身东莱黄县（今山东龙口）的传奇人物，以其卓越的骑射技艺和无与伦比的箭术而闻名于世。他为人直率、刚烈，行侠仗义，深得乡里百姓的尊敬与爱戴。原本只是一个地方小吏的太史慈，由于与一名州官发生冲突，不得不逃往辽东避难。在辽东度过一段时间后，等到风头稍微平息，太史慈便决定返回故乡，探望年老的母亲。他一直挂念着母亲的身体和生活，心中充满了对久别亲人的思念。

当他终于踏上归途，内心的焦虑和急切愈发强烈。他几乎迫不及待地想见到母亲，确认她安然无恙。回到家中，他看到母亲健康平安，悬挂心头的重担才得以放下。母子二人久别重逢，互诉着这段时间的离愁与不易。太史慈急切地问母亲，在自己离家这么久的日子里，她是如何度过的。母亲微笑着告诉他：“你走后，北海太守孔融大人多次派人来看望我，还按时送来衣物与食物，帮助我度过了困境。没有孔太守的帮助，我恐怕早已撑不下去了。孔太守真是我们的大恩人，咱们如何才能报答他的恩情呢？”听到母亲的叙述，太史慈内心无比感动，激动地说道：“母亲放心，我必定会亲自去报答孔太守！听说黄巾军的将领管亥正围攻都昌，我有机会为孔太守解围，明日便去！”

第二天，太史慈便动身前往都昌。趁夜色掩护，他巧妙地混入了都昌城。他找到孔融的营地，要求见孔融。得知太史慈到来，孔融非常高兴，立刻安排接见。当两人见面后，太史慈首先感谢孔融对母亲的照料，随后表达了自己愿意帮助孔融的决心，提议带领一支队伍去搬取救兵。孔融听后深感其侠义，虽然心生感激，但他仍然表示忧虑：“如今黄巾军势力庞大，四面封锁，我曾派人多次尝试外出求援，但都未能成功。即便义士勇猛，恐怕也难以突破这重重困境，不必让性命白白送了进去。”

太史慈语气坚定地答道：“当初我在辽东避祸时，府君照顾了我的母亲，此恩此德，铭刻在心，绝不会忘记。此次归来，母亲托付我来与府君分忧，若是赴汤蹈火，我在所不辞！”孔融感受到太史慈的真心与豪气，非常感动。于是，他随即提议让太史慈带信给平原刘备，请他支援。孔融写了一封书信，请求刘备借兵，交给太史慈，并询问他如何从都昌城脱险。太史慈沉思片刻，回答道：“府君请放心，我自有办法。”

太史慈选了两名骑士，携带弓箭与箭靶，开始了他独特的突围计划。他们来到都昌城外，摆好箭靶，准备展示自己的箭术。太史慈三人毫不急躁地开始练箭，一箭接一箭，精准地命中靶心。围城的黄巾军看到后纷纷惊叹，称其为“神箭”。太史慈练习了数日，黄巾军最初对此保持警惕，逐渐放松了警惕。终于，第四天一大早，太史慈再次带领骑士们出城，照例进行射箭练习。此时，黄巾军已完全放松警惕，甚至有的士兵开始嬉戏打闹。太史慈抓住这个时机，猛地命令骑士们驾马飞奔，朝黄巾军营地冲去。敌军反应过来时，太史慈和他的骑士已冲进了敌营。

在激烈的追击过程中，太史慈回头射出三箭，准确击中追兵中的三人，追兵顿时胆寒，不敢再追赶。太史慈和骑士们成功突围，直奔平原县。到达平原县后，太史慈将孔融的求援信交给了刘备。刘备读信后，毫不犹豫地答应了孔融的请求，迅速调集三千兵马交给太史慈，准备解救都昌。

太史慈带着援军迅速赶往都昌，黄巾军的侦察兵得知太史慈的军队即将来袭，慌忙将消息传给管亥。管亥担心自己被夹击，于是命令撤军。都昌城解围，孔融对太史慈表示无尽的感激。随后的日子里，太史慈与孙策相识，并归顺于江东，成为一名举世闻名的将领。建安十一年（公元206年），太史慈因病去世，享年仅41岁，但他一生的忠诚与英勇已永载史册。