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再说唐高祖李渊，定都长安后，决定先平定陇西（甘肃一带），解决西部的威胁。

此时，陇西被薛举占据，有十几万兵马，声势很大。

薛举本是陇西的土豪，担任金城府（兰州）的校尉。金城县县令郝瑗，命令薛举去剿匪，薛举反而把郝瑗抓起来，自己称了王，先叫“西秦霸王”，后来干脆称帝，立儿子薛仁杲为太子。

薛仁杲擅长骑马射箭，号称“万人敌”，打仗很厉害，占据了整个陇西。唯一一次败仗，就是抢夺长安时，在扶风败于李世民。

到了唐武德元年（618年）六月，薛举侵犯泾州（甘肃泾川）。唐高祖下诏派李世民率领八路总管（八总管兵）出兵抵抗。

大军走到豳州、岐州一带时，李世民得了疟疾，就让长史（秘书长）刘文静和司马（参谋长）殷开山暂时代理军务，并嘱咐他们不要轻易出战，等自己病好了再说。

殷开山和刘文静却违背了李世民的告诫，竟然在高墌（陕西长武北）耀武扬威，结果被薛举暗中调兵偷袭，唐军大败。总管慕容罗睺、李安远等将领战死，士兵损失过半。

李世民还在病中，只能先带兵撤回。刘文静等人因此被罢官。

过了两个月，薛举又派薛仁杲围攻宁州（甘肃宁县），被宁州刺史胡演打退。不久，薛举就病死了，薛仁杲继承了帝位。

唐朝的秦州总管窦轨，奉命征讨薛仁杲，结果打了败仗回来。薛仁杲乘胜进军，包围了泾州。

唐军的骠骑将军刘感出城侦察，中了埋伏，被敌人抓住，在城下被射死。长平王李叔良带兵来救援，只能进城死守，勉强保住城池。

李渊接到警报，再次任命李世民为讨西元帅，出击薛仁杲。

唐军到达高墌，薛仁杲派手下猛将宗罗睺率军抵抗。宗罗睺仗着自己勇猛，直接冲到李世民营寨前耀武扬威，指名道姓挑战。

李世民假装没听见，命令将士们坚守营垒，不许出战，违令者斩！

宗罗睺天天来挑战，还骂骂咧咧，惹得唐军将士个个摩拳擦掌，想出去拼命。但军令如山，大家只好憋着火进帐请求出战。

李世民对大家说：“我军刚吃了败仗，士气低落。敌人正仗着胜利骄傲，轻视我们。我们应该紧闭营门，养精蓄锐。等他们骄傲懈怠了，我们再奋勇出击，就能打败敌人。谁要是违抗我的军令，斩立决！”

将领们半信半疑，但因为兵权在李世民手里，也不好争辩，只能耐着性子退了出去。

一天不战，两天不战，一直拖了五六十天，还是不出战。将士们憋闷坏了。

忽然有一天，敌营来了个叫梁胡郎的将领，带着几百骑兵来投降。李世民召见他，问他姓名和原因。梁胡郎说营里快没粮食了，与其被俘，不如投降。

将领们担心有诈，进帐劝阻。李世民斥责说：“梁将军是识时务的俊杰，你们别瞎猜！”用好言安抚梁胡郎，让他住在后营。

接着，李世民派行军总管梁实，把营地移到浅水原，目的是引诱敌人来进攻。

宗罗睺果然中计，大喜过望，出动全部精锐猛攻梁实的营寨。

梁实营中缺水，人马几天喝不上水。宗罗睺围攻得更加猛烈。这时，李世民召集将领们说：“今天可以出战了！”

右武侯大将军庞玉，自告奋勇愿打头阵。李世民说：“庞将军，你带兵到浅水原南边布阵。如果敌人全力来攻，一定要顶住，不许后退！我自会带兵来支援你。”

庞玉奉命带兵到浅水原南边，刚摆好阵势，宗罗睺果然调转兵力猛攻过来。仗着人多马多，把庞玉的部队团团包围，四面围攻。

庞玉抖擞精神，指挥部队拼命抵抗。但敌兵一层层涌上来，怎么杀也杀不退，自己的士兵反而伤亡不少。

庞玉大声喊道：“元帅料敌如神，肯定有精兵来救！大家千万别怕死，给我顶住！我也不想活了！”士兵们听了，士气大振，真的是血肉横飞，天地都为之变色。

就在这时，只见宗罗睺的阵中突然乱成一团，纷纷逃窜。一员大将手持长矛，带头冲杀进来，后面跟着几员勇将，奋力冲入敌阵援救庞玉。

庞玉一看，来的不是别人，正是讨西元帅秦王李世民！不禁精神大振。士兵们也都备受鼓舞，和李世民的人马合力攻击敌人。外面又有其他唐军接应，里外夹攻，喊杀震天。

宗罗睺的士兵早已疲惫不堪，哪里挡得住这支生力军？再加上被前后夹击，顿时就崩溃了，四散奔逃。

李世民指挥大军追击，杀敌数千人。接着，他亲自挑选了两千精锐骑兵，穷追不舍。

李世民的舅舅窦轨，拉住李世民的马苦苦劝道：“薛仁杲还占据着坚固的城池。我们虽然打败了宗罗睺，但也不能轻敌冒进啊！先收兵休息一下，再决定下一步吧！”

李世民说：“我已经考虑得很清楚了！现在的形势就像劈竹子一样，不能再错过机会了！舅舅别再说了！”于是挥军直逼薛仁杲的老巢折摭城（甘肃泾川东北）。

薛仁杲在城外列阵，和李世民的军队隔着泾水对峙。两军阵势刚摆开，还没交锋。薛仁杲手下的几员猛将，像浑干等人，就渡过泾水投降了李世民。

薛仁杲一看这架势，知道打不了，赶紧带兵退回城里。天快黑时，李世民的大军赶到，把折摭城团团围住。到了半夜，城里的守将很多都偷偷用绳子吊下城来投降。

薛仁杲走投无路，只好上表请降，开城迎接唐军。李世民进城后，收编了一万多精兵，男女百姓五万口。

将领们都来祝贺李世民，并问他：“大王您一战就胜了，为什么当时立刻放弃步兵，也不带攻城器械，就率两千骑兵直奔折摭城下？我们都觉得这城肯定打不下来，没想到才几天就攻破了。大王您是怎么预料到的？”

李世民解释道：“宗罗睺手下的兵，都是陇外（陇山以西）的剽悍士兵。我出其不意打败了他。他手下的兵溃散逃跑，死的伤的其实不多。我要是慢慢追，他们就都逃回折摭城里，再被薛仁杲收编，又成了一支劲旅，据城死守，那就难打了。只有乘胜急追，那些溃兵没地方可去，自然就逃回陇外老家了。折摭城兵力空虚，薛仁杲吓破了胆，没时间想办法，除了投降还能怎么办？所以我才能成功。”

将领们听了，都围着他下拜：“大王的谋略，真是高深莫测！”

李世民说：“我用计谋，诸位用力拼杀，都是为国家建功立业，何必分彼此？”大家听了更加佩服。

李世民押着薛仁杲回到长安，向朝廷献俘。唐高祖对李世民说：“薛举父子杀了我们很多士兵，一定要把薛家的死党全部杀光，才能告慰冤魂。”

李世民正想劝阻，这时降唐不久的李密先站了出来说：“薛举残杀无辜，所以灭亡。然除了薛仁杲本人，其他已经投降的，不能不赦免安抚。”

李密说这话，可不是出于仁慈，而是还有争雄之心，想借此笼络薛举的旧部。

李渊于是下令将薛仁杲在街市斩首，并处决了几十个主谋，其余的人都赦免不问罪。

算起来，薛举父子占据陇西，前后五年就灭亡了。

薛仁杲死后，他的部将旁仚地（羌人）投降后又叛变。薛举父子当年非常倚重他。他从商洛跑到汉川（陕西南部），聚众几千人，到处抢掠。大将庞玉去剿匪，反而被打败。

旁仚地流窜到始州（四川剑阁），抢了一个姓王的女子，逼她成亲。这女子很有智谋，要求旁仚地支开所有手下，才肯答应。

等手下走远了，她又说要和旁仚地喝交杯酒。旁仚地被美色迷住，取酒同饮。女子假装妩媚，劝旁仚地连喝了几十杯酒，旁仚地顿时醉倒。

女子拔出旁仚地的佩刀，用力刺穿了他的喉咙。旁仚地当场毙命。女子砍下他的头，偷偷逃走，把头颅送到梁州（陕西汉中）官府。梁州刺史上报朝廷，李渊下诏封这位王氏女子为崇义夫人。

这边刚平定薛举，那边又传来消息：宇文化及杀了傀儡皇帝杨浩，自称“许帝”；朱粲也自称“楚帝”，攻占了唐属的邓州，杀死了刺史吕子臧和抚慰使马元规；窦建德则改国号为“夏”，年号“五凤”……

看来，能打的李世民又免不了一番新的征战了。