刘邦去世后，吕后成功掌握了朝政大权。在她的统治下，刘邦的几个儿子纷纷被毒死或以其他方式丧命，而吕氏家族则依靠权势，封王封侯，独揽军政大权。吕后破坏了刘邦与功臣之间的利益平衡，导致了功臣集团的强烈不满。以丞相陈平和太尉周勃为首的功臣们，开始在暗中策划，积蓄力量，准备反扑。

在公元前180年，吕后去世，她的侄子吕禄与吕产分别控制南北军，心生叛意。然而，消息不幸泄露，齐王刘襄和朱虚侯刘章得知了这一秘密。为了保卫汉朝的江山，并且借机争夺皇位，两人联系了周勃，决定联合攻破吕氏一族。于是，西汉建立十五年以来，最大的一场政治冲突爆发了，功臣集团与刘氏诸王联合起来，展开了清除吕氏家族的行动。吕氏作为外戚本不该干涉朝政，诛吕行动在某种程度上被视为对汉朝政权的必要维护。

然而，吕氏家族被清除后，新的矛盾也随之而来。刘氏诸王，特别是以刘襄为代表，认为自己作为刘氏后裔且参与了铲除吕氏的行动，应当继位为帝。然而，功臣集团并不赞同，因为刘襄的舅舅驷钧性格强硬，若他即位，势必会形成新的外戚势力，令功臣的利益受到威胁。而且刘襄手握重兵，难以控制，若他篡位后，功臣集团将无法保证自己的地位。

因此，功臣们希望选一个更易控制的皇帝，而刘恒作为刘邦的第四子，深得功臣的青睐。刘恒性格宽厚仁慈，名声较好，母亲薄姬为人诚实，且舅舅薄昭也是个正直厚道的人，这使得刘恒被视为最理想的皇帝人选。如果他即位，功臣们相信不会再出现吕氏家族乱政的情况。

刘恒被派往代国其实是薄姬的建议，目的是让他远离权力斗争，避免受到吕后牵连。薄姬非常聪明，她成功地通过这一举动保障了刘恒的安全，也保护了自己。当吕后掌权时，她见薄姬谨慎、知进退，便允许她和刘恒安居代国。刘恒在代国度过了十五年，他在母亲和舅舅的帮助下治理得当，同时也时刻关注长安的动向，防止遭遇不测。

这段时间，刘恒的谨慎性格逐渐成型。他深知吕后为人处事的手段，始终生活在警惕之中，这种经历让他学会了如何在复杂的政治局势中生存和谋划。此外，薄姬作为二婚女性能在吕后淫威下生存，并且成功为刘邦生下儿子，足见其智慧和手腕，刘恒因此得到了莫大的运气。

在吕后去世后，陈平与周勃派人前往代国，邀请刘恒到长安继位。刘恒并没有直接表示欢喜，而是心生疑虑。首先，汉朝虽然有皇帝，即吕后所立的后少帝刘弘，为什么功臣们还要立他为皇帝呢？其次，刘恒只是一个偏远的王子，凭什么要支持他而非刘襄等人？再者，功臣们刚刚铲除了吕氏一族，这种时候让他去长安，是否会有诈？

怀疑重重的刘恒决定先进行慎重调查。他召集代国的高官商议，张武等人认为此次召唤必有阴谋，建议刘恒以生病为由拒绝。而中尉宋昌则认为功臣们针对的只是吕氏一族，对刘氏依然忠心，可以放心前往。经过长时间的思考，刘恒最终决定还是去长安，但必须小心谨慎。

出发之前，刘恒派舅舅薄昭先行前往长安探明情况。薄昭与周勃会面后，确认了周勃的诚意，便返回代国报告刘恒，称一切安全。刘恒这才带领大臣们启程。即便如此，当刘恒接近长安时，依然没有放下戒心，又派宋昌进入城内打探。宋昌回来后，得知百官已经等候在渭桥，刘恒这才彻底放下心来。

当刘恒到达渭桥时，周勃与百官跪迎，刘恒也谦虚回拜。就在此时，周勃表示有事要私下告知刘恒。宋昌立刻介入，表示如果是公事，可以公开说，如果是私事，皇帝无私，不能私下言之。周勃见状，便拿出一个盒子，献给刘恒，盒中正是传国玉玺。看到玉玺，刘恒终于确认功臣们的诚意，但他依然心存疑虑，决定暂时不接过玉玺，而是表示要回到代王府邸再商讨此事。

刘恒提出去代王府邸，而非直接去皇宫，这背后有其深意。首先，直接去皇宫会显得过于急功近利，引起功臣的疑虑；其次，皇宫里还有吕后所立的后少帝刘弘，如果去皇宫，反而显得不合时宜；最后，吕氏家族的余党可能在宫中潜伏，去代王府邸更加安全。这一决定显现出刘恒的深谋远虑。

在代王府邸，刘恒再次接受了玉玺，成为了新的皇帝。即便如此，他清楚，自己的根基仍不稳，必须采取措施稳固自己的权力。

刘恒继位后，面临着许多挑战。虽然他的父亲刘邦一生权谋过人，但刘恒不仅继承了这一手段，还展现出超凡的政治智慧。在刘恒的治理下，汉朝开始了“文景之治”的辉煌局面。他实施宽政，减轻百姓负担，并采取亲民的政策，这让民众得以安居乐业。他推行无为而治，抑制豪门势力，巩固了自己的统治基础。

然而，刘恒并非完美无缺，他虽然以仁爱著称，但私生活方面却也有瑕疵。他宠爱慎夫人，并且对自己身边的权臣有一定的放纵。但他始终保持着治理国家的理智，没有让私事影响政务。在许多方面，刘恒和父亲刘邦相似，尤其是在腹黑和权谋上，但他的治国能力明显超越了父亲，他的成功也标志着大汉朝的政治转型与稳定。

即使在临终时，刘恒依然为百姓考虑，表示不希望奢华的葬礼浪费百姓资源，他的遗德深刻印刻在历史上。可以说，刘恒是中国历史上一位极具智慧的帝王，虽然并非完美，但他无疑是大汉王朝的最大幸运之一。