刘备的宗谱是否清晰，至今仍存在争议。有些人认为他可能难以追溯至中山靖王刘胜之后，但在汉末三国时期，连他的宿敌曹操都没有对他的“汉室宗亲”身份提出质疑，荆州牧刘表和益州牧刘璋曾将他视为“同宗兄弟”。从这一点来看，刘备的皇族背景似乎并未受到质疑，应该是可信的。

《三国志·卷三十二·先主传》中的开头部分就明确了刘备的出身：“先主姓刘，讳备，字玄德，涿郡涿县人，汉景帝子中山靖王胜之后也。”根据陈寿的记载，刘备的祖先刘贞曾在元狩六年（公元前117年）被封为涿郡陆城亭侯。由于酎金失误，刘贞失去封号，家族之后沦为平民。然而，刘备的祖父刘雄、父亲刘贞去世时，刘备仍然保留了汉室宗亲的身份。他出生时，母亲在世，但父亲和祖父已去世，他成了一个“半孤儿”。

刘备家族失去爵位，未必就是不幸，至少避开了西汉末年的王莽屠戮。如果将其地理位置比作现代，刘备和张飞的故乡大概位于今天的北京房山区或河北保定，与常山真定的赵云不谋而合，算是半个同乡。

从《史记》、《汉书》到《三国志》和《华阳国志》，我们可以对比出刘备与汉高祖刘邦的相似之处。尽管相隔四百多年，刘备身上依然可以看到刘邦的影子。刘邦的记载如下：“高祖为人，隆准而龙颜，美须髯，左股有七十二黑子。宽仁爱人，意豁如也。常有大度，不事家人生产作业，好酒及色。”而刘备则是：“先主不甚乐读书，喜狗马、音乐、美衣服。身长七尺五寸，垂手下膝，顾自见其耳。少语言，善下人，喜怒不形于色。好交结豪侠，年少争附之。”

细心对比，刘备和刘协都来自刘邦的嫡系后裔。只是刘启的下一代开始分支：刘备的先祖是刘启与贾夫人所生的中山靖王刘胜，而刘秀与刘协的祖先则是刘启与唐姬所生的长沙定王刘发。尽管如此，刘备并非刘协的“皇叔”，如果要追溯血脉，他反而得称刘协为“曾祖”。

无论刘备是否真是皇叔，他的皇族身份可以追溯至刘邦，而且在刘邦的后裔中，刘备最像刘邦：都出身贫寒，且都曾占据西川和汉中。刘备自己为自己拟定的王号，仅比刘邦的多了一个字。而诸葛亮的《隆中对》则让刘备重新走上了刘邦的成功之路：“益州险塞，沃野千里，天府之土，高祖因之以成帝业。”

刘备入川并非偶然，早在荆州站稳脚跟后，他和诸葛亮就有意发展这块富饶的土地。最后，庞统提出了更清晰的发展目标：“荆州荒残，人物殚尽，东有吴孙，北有曹氏，鼎足之计，难以得志。今益州国富民强，户口百万，四部兵马，所出必具，宝货无求于外，今可权借以定大事。”

刘备最终如愿以偿占据益州，这片土地比刘邦当年占有的巴、蜀、汉中四十一县还要大。然而，他最终未能像刘邦那样通过这片土地建立帝业，原因可能是他身边的顶级人才匮乏，或者说他未能为下属提供足够施展才能的空间。

尽管刘备的“名臣”和“名将”比刘邦还要多，但实际上，刘邦和刘备手下的能人并不在一个档次上。刘邦手下有张良、萧何、韩信等三杰，刘备则有诸葛亮、庞统、法正、关羽、张飞、马超、黄忠、赵云、魏延等人。从人才的层次上，刘备的阵容似乎更强，但实际上，诸葛亮或许能比肩萧何，但庞统和法正无法与张良和陈平相提并论，而关羽、张飞、马超等人，也远不及韩信。

刘邦初期屡战屡败，萧何、张良只能在幕后策划，直到韩信的崛起，才彻底扭转了战局。而刘备的成功，得益于三顾茅庐请出了诸葛亮，才逐步奠定了荆州，并扩展到益州，最终实现三分天下。尽管如此，刘备在关键决策时缺乏如同刘邦时代那样敢言直谏的亲信。

刘邦在项羽封他为汉王之前，曾一度攻占了秦都咸阳，这为他之后的称帝之路奠定了基础。刘邦初入咸阳，手下大将们纷纷争夺金帛等财物，最终在萧何的劝说下，他才意识到自己需要恢复政务，而不是沉迷于享乐。刘备入川的经历也不无相似之处。刘备刚攻下刘璋时，军士们约定事成后，凡属府库物资，刘备个人无预设。然而，当成都被攻占时，士兵们纷纷争夺财宝，导致军资匮乏，刘备也为此深感忧虑。

刘邦之所以能够在关键时刻做出正确决策，得益于萧何、张良等人的及时劝告。刘备虽然有庞大的将领团队，但却未能在关键时刻避免重大失误，尤其是在占领成都后，许多亲信都获得了大量财富，导致军队的资源浪费，最终也未能形成像刘邦那样的长远战略布局。