1661年4月，郑成功亲率海师25000人，由料罗湾，出澎湖，穿过台湾海峡，在“赤嵌一战”中，击退荷兰殖民者，收复被荷兰占据三十年的宝岛。

此后，郑成功留在岛上，专注于宝岛重建工作，将厦门和金门交给了世子郑经看守。

郑成功让郑经守家，郑经却与庶母（四弟郑睿的乳母）陈昭娘好上了，还生下了儿子郑克臧。郑经知道纸是包不住火的，与其让父亲发现，不如主动找父亲坦白。

郑成功得知这件事后，脑瓜“嗡”得一声，整个人感觉瞬间炸裂，连呼“家门不幸”。悲痛过后，郑成功做了一个沉重的决定，暗中找来弟弟郑泰，让其持信物回厦门王府处决这位逆子。

郑泰是郑成功的铁杆心腹，平时对郑成功的话唯命是从，但听到这个任务后，郑泰拒绝了。

毕竟，郑经不是一般的郑家人，他可是郑成功的嫡长子。处决郑经，除非郑成功亲自动手，其他人根本干不了这活。

郑泰拒不执行，郑成功就找别人来做。结果，得到的答复是没有一个人接这个活。再加上，众人苦劝。郑成功暂时放下了处决郑经的想法。

1662年5月，收复宝岛半年后，郑成功在家国和家门不幸的双重打击下，忧愤去世，时年39岁。

郑成功一死，郑家作为大明最后一股抗清力量，立刻陷入权力争夺的漩涡中，为了掌控郑氏全部家业，郑经将“金夏”力量倾巢而出，进攻摄政宝岛的五叔郑袭。

最终，郑经凭借高超的手段，解决了五叔“摄政王”郑袭，成功当上了延平王，但代价是“金夏”二地全部落入清朝手中。

郑经在复杂矛盾的性格上，与父亲郑成功神似。

他并不是一个坏人，且忠于大明，也有“报君黄金台上意，提携玉龙为君死”的终极理想，但这份理想多多少少夹杂着一点“私心”。

郑成功在南明的数次北伐中，经常“迟到”贻误战机，导致南明几次大规模“利好”战役失败。

但当父亲郑芝龙、恩师钱谦益降清、永历帝逃亡热带雨林后，南明彻底复国无望后，他忽然下定了与清朝拼死到底的决心。

郑经也是如此。郑氏家大业大，什么样的美女找不到，他偏和庶母陈昭娘搞到一起。把父亲活活气死后，他又幡然醒悟，忽然成长，立志做一个像父亲那样顶天立地的英雄。

为了向九泉之下的父亲，证明自己才是郑家的顶梁柱，郑经一生都致力于抗清和扩大郑氏力量。

当郑成功的死讯，传到清廷和荷兰。9月，荷兰总督“揆一·费里第里克”联合清朝靖南王耿继茂、福建总督李率泰对郑家军发起了进攻。

双方第一场恶战在金门遭遇，一仗下来互有胜负，清朝和荷兰一方略胜一小筹。

郑经佯装战败，由金门“败逃”前往厦门方向。清荷联军乘胜追击，到了厦门海域时，郑经下令调转船头，正面硬刚清荷联军。

清荷联军事先没有预案，没想到郑经敢回头接战，因此被郑经打了一个措手不及，福建提督马得功直接跳海“殉清”。

马得功一死，清荷联军不敢再贸然进攻，双方进入对峙状态。奈何郑家左都督陈升临阵降清，战况再次不利于郑经，郑经只得退到铜山一带。

次年三月，郑经和太师兵官洪旭率师撤回宝岛。直到1681年，郑经去世，前后与清廷对峙长达近二十年。

在这近二十年“抗清”中，郑经的矛盾性格表现得淋漓尽致。他一面与清朝势不两立，一面又心平气和地与清廷坐下来洽谈招安，前后一共进行了9次谈判。

为了招安郑经，清廷可谓是下了血本，开出了极其优厚的条件。——在金门、厦门、宝岛基础上，再给他划拨漳州、泉州两地，并加封他为"八闽王"。

暂不说，清廷是否有诚意。就这份招降条件，可比吴三桂要优厚太多太多。

然而。郑经不为所动，当年爷爷就是被你们用这一招给做掉了，现在故技重施来PUA我，没门！

当福建总督姚启圣就问郑经，到底想要什么条件时，郑经给出了十四个字。

——仿朝鲜例，称臣朝贡，不登岸，不剃发。

很显然，这是清廷断不能接受的。

郑经之所以不肯降清，更多的是对郑成功怀着一份“愧疚”情结和置气心理。郑经想把郑氏家业进一步扩大，让九泉之下的郑成功看到，当年赐死自己是一个错误的决定。

问题是，郑经想为郑家谋福利，底下将士等不起。十七年中，有374位高阶将领和1.2万水师陆续降清。面对“大势已去”，郑经的人生最后几年，是在酗酒中度过。

回顾郑经的一生，除了跟乳母陈昭娘那点事儿，遭人诟病。论外交、内政、军事，包括气节，都应该不输于郑成功。

客观来说，这是一个被历史掩埋掉的海上强者。

1681年（康熙二十年）三月，虚龄40岁的郑经去世，预示着封建海洋时代，最后一位东方海上霸主下线。