公元219年，关羽率领荆州大军北伐，初战捷报频传，连续取得胜利，将曹仁困于樊城。接着，他又凭借水淹七军的战术，击败了曹军的精锐部队——吕禁、庞德统领的七军。然而，关羽的北伐并非一路顺风，虽然开局极为辉煌，但随着战局发展，后期的失败也同样令人惨痛。

水淹七军之后，关羽开始有所轻敌，他把荆州的主力军队几乎全部调往前线。正因如此，荆州的后方防线变得异常脆弱，导致吕蒙趁机进攻，迅速夺取了荆州的控制权。关羽这次北伐并未完成恢复中原、振兴汉室的宏伟目标，反而损失了大量精兵强将，不仅失去了荆州这个重要的大本营，还最终赔上了自己的性命。

以关羽的实力，按理说他不可能轻易失去荆州，然而他的失误也只能归结为“大意失荆州”，这让人不禁感到惋惜。可惜的是，成败常常决定一切，关羽的确失去了荆州，而刘备集团也未能选择最合适的人来接手守卫荆州。那么，究竟谁是最合适的接替者呢？这个人便是魏延，虽然他并非关羽的得力下属，但在许多方面却具备了成为荆州守将的资质。可惜，诸葛亮始终没有给予魏延信任，导致了这一错失机会。

在《演义》第五十三回《关云长义释黄汉升，孙仲谋大战张文远》中，魏延曾为关羽立下赫赫战功。此时，他斩杀长沙太守韩玄，成功投降关羽。刘备得知魏延归顺后，带着诸葛亮等文武大臣亲自前往长沙迎接。关羽将魏延带到中军大帐，准备正式向刘备和诸葛亮报告。

然而，魏延刚刚进入帐中，还未向刘备行礼，旁边的军师诸葛亮便冷酷地下令，要将魏延立刻斩首。刘备听到此命令，惊讶不已，以为诸葛亮意气用事，竟要杀掉刚归顺的将领，急忙询问道：“魏延为我立下赫赫战功，军师为何要杀他？”诸葛亮冷静地解释道：“食其禄而杀其主，乃是不忠；居其土而献其地，乃是不义。魏延脑后有反骨，久后必会背叛，宁可早除后患。”

诸葛亮的话一针见血，他认为魏延不仅不忠不义，而且脑后长有反骨，日后必定会叛变，因此主张立即斩杀他。刘备听后，深知如果杀掉魏延，将引发其他降将的恐慌，未来很难再吸引人投降，于是劝阻了诸葛亮的决定。最后，诸葛亮虽然心不甘情不愿，但还是忍痛放过了魏延。

从表面上看，诸葛亮对魏延的不信任表露无遗，甚至一度做出极端决定。然而，诸葛亮的这种做法并不完全正确。尽管他对魏延心存偏见，但从实际角度出发，魏延却是留守荆州的最佳人选。魏延有着极强的作战能力，且正值壮年，未来可以肩负重任。

魏延不仅是荆州派系的武将，还拥有出色的军事才能。在刘备集团中，许多出色的将领都源自荆州，其中包括诸葛亮、蒋琬、黄忠等人。作为荆州派系的重要成员，魏延得到了更好的接纳，能够与当地的士兵形成紧密合作，具备了稳守荆州的优势。

除此之外，魏延是刘备集团的年轻将领，具有更强的攻击与防守能力。关羽、张飞等老将年事已高，黄忠则已步入暮年，魏延作为年轻一代，正是刘备集团未来的中坚力量。魏延在汉中战役中创立了“重门之策”，为当地防守做出了极大贡献，证明了他在防守方面的卓越能力。

综上所述，魏延无疑是留守荆州的最佳人选。他的能力和背景完全符合这一任务，但由于诸葛亮的偏见和不信任，魏延错失了这个机会。如果魏延能够代替关羽守住荆州，那么荆州的命运或许会大为不同。假如此时诸葛亮能够专心北伐，也许会有全新的局面展现。