公元234年，蜀国丞相诸葛亮和魏国司马懿在五丈原僵持了一百多天，蜀国由于是远途征战，早就已经弹尽粮绝，眼看就要坚持不下去了，这时候诸葛亮更加的心急如焚，想尽快的结束战斗，但是不管用什么办法，甚至诸葛亮想出了送司马懿女人衣服来羞辱他的办法，但是司马懿还是拒不出兵，死死的耗着诸葛亮大军，无奈之下诸葛亮准备在召开一场退兵会议，而这场会，却把魏延排除在外。

蜀汉后期人才凋零，自从五虎上将相继去世以后，蜀汉在人才方面变得青黄不接，而魏延虽然不能和关公赵云相比，但是也是一个不可多得的人才，而这次退兵会议这么重大的事件，诸葛亮竟然把魏延排除在外，这不免让人心生疑惑？是诸葛亮对魏延早有防备之心，还是魏延早就有谋反之心，让诸葛亮起疑？

其实在诸葛亮第一次见魏延的时候，他就觉得魏延脑后长有反骨，是一个反复无常的小人，诸葛亮心想自己活着的时候，还能震慑于他，如果自己一命归天，那魏延可就成了天不怕，地不怕的人。这对蜀国来说简直就是一个灾难，所以诸葛亮病危之时，就有心想要除掉魏延。

于是，诸葛亮首先想到了一个“续命灯”的计策，目的就是为了试探一下魏延，到底有没有谋反之心。诸葛亮告诉大家，有一盏灯可以为自己续命，在等灯必须七天不灭，如果七天之内灭了的话，那自己的生命也将走向尽头。（其实根本就没有续命灯，这只是针对魏延的）

到了第七天之后，魏延就火急火燎的闯进了诸葛亮的帐内，把续命灯也给弄灭了。魏延这么做就是故意的，他就是希望诸葛亮早点死。诸葛亮在弥留之际，把马岱叫来跟前，态度坚决地对他说：“我把你安排在魏延身边，如果他听话便罢，不听话你就直接杀掉他，以绝后患”。马岱听到这里，头点的像拨浪鼓一样，并眼含热泪的看着诸葛亮。

马岱是马超的弟弟，诸葛亮猜测如果魏延谋反，第一个投靠的肯定是曹操，而曹操杀了马岱全家，马岱和他有不共戴天之仇，而且当时马岱和魏延的感情也挺好，巴马岱派在魏延身边，不会让魏延起疑心，可以出其不意。魏延是个有点自负的人，他总是觉得诸葛亮北伐太谨慎，不敢放开手与曹军大干一场，现在他死了，正是自己大展身手的好机会。然而他却得知杨议带着蜀军撤退的消息，魏延顿时大怒，本来他就与杨议不和，现在他却领军撤退，自然气不打一处来。魏延带着轻骑兵绕到杨议前面，焚烧了通往成都的栈道，断了杨议的退路，他想就地杀了仇敌杨议。

结果杨议诬告魏延谋反，蜀国信以为真，下令逮捕魏延，魏延军士众叛亲离，自己也被马岱杀死。我觉得魏延死的确实有点冤枉，他真要谋反的话，自己手下的那些兵根本就不够用，诸葛亮嘱咐马岱杀掉魏延，那也只是小说里的情节，真正的历史上。在诸葛亮临终之时，他会提及让马岱杀掉魏延的事情。魏延在五虎上将时期是一个不显山不露水的人物，因为他们几个人的光芒已经盖过了魏延很多。可是到了蜀汉后期，魏延被称之为蜀国第一猛将。俗话说人红是非多嘛。