在《三国演义》众多英雄人物中，魏延可以说是比较特殊的一员大将，一方面他英勇善战、文武双全、为蜀汉集团立下了汗马功劳，是当时不可多得的人才，另一方面他孤高自傲、刚愎自用、妄自尊大，一直不受诸葛亮所器重，但是在另一方面不能否认魏延在蜀汉后期起到了以老带新的作用，俨然成了中流砥柱。魏延善攻，用兵，攻则拉枯摧朽，守则固如金汤，攻守自如，张弛有度，运用之妙，存乎一心。而最终更是被诸葛亮所杀，这更是最大的遗憾。

魏延本是荆州将领，后投靠刘备，于公元211年，魏延以部曲的身份随同刘备入蜀，能作为刘备的部曲，那说明是刘备最信得过的人，等于是亲信。在取代刘璋的过程中，魏延那是立下大功的，如平定广汉郡、围攻成都，魏延都是当时重要的将领，魏延也因此被刘备任命为牙门将军。先后在刘备手下担任牙门将军的人主要有赵云、魏延和向宠，这三人都是刘备最信得过的亲信之一。

而魏延深受刘备信任，从另外的一件事也可以看出，就是刘备成为汉中王之后，需要一名重臣镇守汉中，汉中乃是益州的屏障，又是蜀汉北伐前进的基地。其地位至关重要，留镇者必须是能够独当一面的大将之才，而关羽在当时已经留守荆州，蜀军上下议论纷纷，都以为必留张飞无疑，但是刘备却在此时力排众议，破格提拔魏延为镇远将军，兼汉中太守。

此后，魏延一直驻守汉中十余年，成为蜀汉最稳定的边界，相比关羽，当时的关羽镇守荆州，竟然将荆州失去，成为蜀汉由盛转衰的转折点，而魏延镇守汉中，面对的是北魏，都没有出现任何险情，而且人民安居乐业，由此充分的说明了魏延不但军事才能非凡，而且施行政治、经济能力也是相当不错。

魏延命运悲剧始于他张扬的个性，正是由于他桀骜不驯的性格导致了一系列的悲喜剧。魏延刚愎自用，目中无人的性格同时也制约了他在蜀汉集团的发展。魏延加入刘备集团初期，还算不上主要将领.但他英勇善战、智勇双全，凭着他对战争艺术的独特见解很快崭露头角。但魏延心高气傲、私心太重、肆意妄为，不善处理与同僚之间关系。

在刘备去世之后，魏延与诸葛亮之间的矛盾就没有停止过，魏延在战略上与诸葛亮争执发生在第一次北伐出兵之际。魏延提出出奇兵达以制胜的战略方针，但诸葛亮了谨小慎微认为魏延言过其实因而并没有采用他的战术。并且在诸葛亮死后，魏延不愿执行退军计划，并说：“丞相虽亡，吾自见在，府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？”）这个时候，蜀汉所有将领，包括长史杨仪、护军姜维，都认为应该撤军了，而魏延不。最终造成了他的悲剧！

诸葛亮临终时亦计划着杀一个人魏延，他威名远扬。在关中地区，无人敢犯，即使是势力强大的魏军，也不敢往他枪口上撞。然而，魏延天生心思想着冒尖儿，所以诸葛亮十分忌讳他，一直压制着他的嚣张气焰。不仅如此，魏延为人还十分心高气傲，到处树敌，并且他也十分不爽诸葛亮。所以诸葛亮死后的遗书里让大军撤退却让魏延断后，魏延当然不从，所以魏延最终也只能落了个被斩杀的命运。若是他不死，刘禅必一统三国！