在楚汉战争的后期，汉军大将韩信率军成功击败赵国、燕国并攻占齐国，这一举动威胁到了项羽的后方。为了应对韩信的进攻，项羽派遣了大将龙且带兵前往齐国支援，打算与齐国联合抗击韩信。可是，龙且在战斗中惨败，齐国军队几乎全军覆没。

紧接着，项羽又派盱眙人武涉去游说韩信，希望说服他背叛汉王刘邦。但韩信坚持忠于刘邦，项羽的期望再度落空。此时，汉将彭越在梁地展开积极活动，攻占城池并掠夺楚军的军备和物资。面对内忧外患，项羽决定先消灭彭越的小股汉军，再集中力量进攻刘邦。项羽对大司马曹咎说道：你留下来，严守成皋，千万不可让汉军东进！我带兵攻打彭越，最多十五天便能胜利，一旦梁地安定，我将立即回援。

项羽带领楚军向东出征，先攻破了陈留（今河南开封）并获得胜利，接着又进攻外黄（今河南民权西北）。外黄守军拼死抵抗，项羽连续数日猛攻，终于攻克外黄。由于外黄守军顽强抵抗，项羽决定惩罚他们，下令将所有十五岁以上的男子集中，准备将他们杀掉。

消息传到外黄城，年仅十三岁的一个少年听到这个命令，深感震惊，便冲到项羽面前据理力争。他对项羽说：外黄城的人心早已向往楚王，当初我们被彭越攻占，迫于无奈才投降，但内心始终盼望楚王能早日归来。若您如此屠戮城中的百姓，怎能赢得人心？而且像外黄这样一座城池，周围十几座城池的百姓都会因恐惧而拼命抵抗，哪里还有人愿意投降，您也难以获得他们的支持。这个少年一番话让项羽哑口无言，最终他改变了决定，撤回了杀戮的命令。

项羽继续东征，最终抵达睢阳。当地百姓听闻项羽即将到来，纷纷主动投降。项羽率军离开后，大司马曹咎留守成皋，汉军趁机向曹咎挑战。曹咎坚守项羽的命令，不出城迎战。为了迫使曹咎出战，刘邦派人侮辱曹咎，激怒了这位武将，曹咎在愤怒之下决定渡汜水迎战汉军。

汉军早已做好准备，在楚军渡河时发起了突然袭击。楚军猝不及防，结果大败，士兵纷纷四散逃命。大司马曹咎、长史董翳和塞王司马欣看到全军覆没，羞愧难当，决定自刎于汜水岸边。汉军劫掠了楚军的所有军备物资。

项羽听闻这一惨败后，心情十分震惊，立即带领军队返回，准备对汉军展开反击。汉军在攻占荥阳后围困了楚将钟离昧，项羽带领军队赶到，汉军见状纷纷撤退。成皋之战后，汉军获得大量楚军物资，而项羽的军队则因疲惫和粮草匮乏而处于不利局面。

在这种背景下，刘邦派遣陆贾作为使者前来与项羽商议，希望双方能达成和平协议，将鸿沟一线作为分界线，平分天下。项羽同意了这个提议，答应遣返刘邦的父亲和妻子。刘太公和吕雉回到汉军中，士兵们高呼万岁。

侯公在这次和谈中立下了功劳，刘邦封他为平国君，意在安抚国家的政局。然而，侯公接受封爵后，却始终不愿再与刘邦见面。项羽与刘邦达成停战协议后，带兵回到东部守土，而刘邦则准备带兵西进。刘邦的谋士张良和陈平提醒刘邦，这时正是楚军疲弱、士心离散的关键时刻，如果不趁机进攻，可能会错失战机。

于是，刘邦决定采纳张良的建议，立即出兵攻击楚军。公元前202年，刘邦带领大军追击楚军，约定与韩信和彭越联合打击楚军。但韩信和彭越未按约定赶来，刘邦独自面对楚军的猛烈反击，最终大败退守。

刘邦对张良说：韩信和彭越未按时来援，致使我陷入困境，该如何是好？张良不慌不忙地回应：这很正常，因为他们还未得到土地封赏，他们为何要赶来帮助您？如果您能与他们分割天下，他们必定会如约而至。

刘邦听后立刻采纳了建议，派使者前往韩信和彭越的军中，承诺将丰厚的封地授予他们。韩信和彭越得知消息后，立刻响应，韩信带领三十万大军向楚军进发。 韩信的到来改变了战局，项羽虽勇，但无法抵挡三方联合的进攻，最终在垓下全军覆没。项羽在绝境中拼死抵抗，然而周围的汉军围攻越来越紧，楚军粮草告急。一天夜里，项羽在帐中听到四面传来楚歌，心生忧虑，听到楚歌的士兵也不禁为故乡亲人而感伤。 项羽的爱妃虞姬看到此情此景，也唱了一首诗，表达她的悲伤与绝望。项羽深感痛心，决定拼死突围。他骑上骓马，带领士兵在夜幕下破围，朝着东城奔去，尽管最后只剩下二十八名骑兵，但他们依然拼命逃命。 在途中，项羽迷失方向，最终误入沼泽，无法脱身。最终，他和随行的士兵几乎被汉军追赶上。项羽绝望之下，决定与士兵们一起拼死一战。他指挥二十八骑分四队向不同方向突围，直面汉军的猛烈追击。 项羽突围成功后，退至乌江西岸，准备渡江东归。然而，乌江亭长劝他赶紧上船渡过江去，但项羽心中愧对江东父老，决定放弃逃亡。最后，项羽将自己的爱马赠予亭长，并在最后的决战中杀死汉军数百人。临终时，他与故友吕马童告别，将自己的命运交给了天命。 项羽最终在乌江自刎，汉军将他的尸体分割并带回刘邦处，刘邦亲自下令为项羽举行葬礼，并以鲁公之礼安葬他。项羽的死，标志着楚汉战争的最终结束，刘邦统一天下。