楚国在八百年的历史进程中，始终专注于北上争霸中原，对于南方的广大区域，尤其是百越之地，并未投入太多精力。南方这片广袤的土地，直到秦始皇统一六国后，才由屠睢和赵佗带领五十万大军南下征服。然而，这一过程异常艰难，屠睢战死沙场，最终由赵佗继续作战，勉强平定。可惜，秦朝很快因农民起义而覆灭，赵佗趁机自立为王，建立了南越国。在汉朝建立后，赵佗一度臣服于刘邦，成为汉朝的附属国。但在吕后执政时，南越与汉朝关系破裂，赵佗宣布独立。直到汉文帝时期，南越再次称臣。直至南越发展至第四代，才最终被汉武帝吞并，百越之地才正式纳入中国的版图。

其次，楚国在周朝前期的主要目标是提升自己的政治地位。楚国本是黄帝的后裔，商末时，部落领袖鬻熊带领族人归附周文王，并参与灭商的战争。商朝灭亡后，周武王将楚国封为子爵，但是在众多诸侯中，这只是最低等的爵位。原因有二：一是楚国当时的疆域较小，二是楚人被视为南蛮，并不被中原诸国重视。随着楚国的逐渐强盛，它不再臣服于周室，甚至周昭王亲自率军南征楚国，却惨败而回，这让楚国的地位和声势得到了提升。然而，楚国的爵位始终未能得到提升，这成为楚人心中的一个痛点。在熊通时期，楚国曾请求周朝提升爵位未果，愤怒之下，楚国自立为王，并与周王室平起平坐。可见，楚国的野心和重心，始终在如何提升自己在天下的政治地位。而这个目标显然是与中原的争霸有关，而非向南方扩张。 最后，在春秋战国时期，楚国的战略目标是取代周室，称霸中原。通过连年征伐，楚国迅速兼并周围的诸侯，国力空前强大。从楚文王、楚成王，到楚庄王、楚共王，楚国多次北上，与晋国等中原强国交锋，目的就是争夺中原的霸主地位。尤其是在楚庄王时期，楚国的势力已经扩展到周王室的腹地，楚庄王甚至询问九鼎的大小和轻重，显露出取代周室的雄心。可以看出，楚国作为周朝的一个诸侯，其野心与晋国、齐国、秦国等强国相同，目标都是在中原立足，最终称霸天下。既然如此，楚国自然不会将大量的精力和兵力消耗在南方那片被视为蛮荒、价值不高的土地上。 综上所述，楚国并未全力征服百越之地，既因为当地的瘴气和环境恶劣，征服困难重重，也因为百越地区的政治价值有限，更因为楚国的战略重心始终在北方，致力于与中原强国争夺霸主地位。